Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° бСсщСточного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ: ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅

ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ расчСт количСства Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ критичСскому ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ бСсщСточного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ собранного устройства ΡƒΠΆΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ. Ошибка Π² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ ΡƒΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ дисбаланс ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΡ‡Ρ‚ΠΎΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ· строя ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ расчСт ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° KV (ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚) являСтся Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ созданиС эффСктивного элСктродвигатСля прСвращаСтся Π² Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π³Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΡ„Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡƒΡ‰Π΅.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ создания BLDC двигатСля Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ строгого соблюдСния тСхнологичСских Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ статором. Π”Π°ΠΆΠ΅ микроскопичСскоС смСщСниС оси вращСния ΠΈΠ»ΠΈ использованиС Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ появлСнию"Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ эффСкта", ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π·Π°Π»ΠΈΠΏΠ°Π΅Ρ‚ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… полоТСниях ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· внСшнСго ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², здСсь Π½Π΅Ρ‚ мСханичСского ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, ΠΈ вся синхронизация завязана Π½Π° точности сборки ΠΈ качСствС сигналов с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘.

Для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° бСсщСточный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ спСциализированный инструмСнт ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ высокого качСства. ИспользованиС старой ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² с остаточной Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сдСлаСт ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ нСработоспособной, нСзависимо ΠΎΡ‚ качСства ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ. НиТС ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ всС этапы, начиная ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈ заканчивая ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ балансировкой Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ВСорСтичСскиС основы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ BLDC

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия бСсщСточного двигатСля базируСтся Π½Π° взаимодСйствии Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля статора ΠΈ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… машин, Π³Π΄Π΅ коммутация происходит мСханичСски, здСсь ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ осущСствляСт элСктронный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠšΠŸΠ”, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ искрСниС.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ являСтся конфигурация полюсов. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… конструкциях примСняСтся схСма outrunner, Π³Π΄Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ находится снаруТи ΠΈ вращаСтся Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ статора. Вакая ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° обСспСчиваСт высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ идСально для тяговых ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (inrunner) Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ для высокоскоростных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ собранный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ направлСния Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ всСх Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² строго ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ создаСтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярны Π² Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ 6-шаговая коммутация ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ПониманиС этого процСсса Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ESC-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ.

НСобходимыС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ ΠΈ инструмСнты

ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ исходных ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ опрСдСляСт характСристики Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ издСлия. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρƒ составляСт статор, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π±Π΅Ρ€ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ нСисправных ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСс, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сСрвоприводов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… машинок. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ пластины статора Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ изоляции ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ слоями ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°.

Для Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тСрмостойкий ΡΠΌΠ°Π»ΡŒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΆΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ для Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ коэффициСнта заполнСния ΠΈ отсутствия изоляции Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ волоскС. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ N42 ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, с Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΈ.

  • 🧲 НСодимовыС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡƒΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ подбираСтся ΠΏΠΎΠ΄ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ статора).
  • 🧡 ΠœΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠΌΠ°Π»ΡŒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ 0.3 Π΄ΠΎ 1.0 ΠΌΠΌ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ KV.
  • πŸ”§ Эпоксидная смола ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π»Π°ΠΊ для ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΈΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.
  • πŸ“ Π¨Ρ‚Π°Π½Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΡŒ, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈ динамомСтричСский ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ слСдуСт ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ корпусу Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях Π΅Π³ΠΎ часто ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄ΡŽΡ€Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ пластика, Π°Ρ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π΅Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ. ИспользованиС Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² для корпуса нСдопустимо, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это создаст ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅.

РасчСт ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ KV. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, сколько ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ сдСлаСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ 1 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π° Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° зависимости проста: Ρ‡Π΅ΠΌ большС Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π·ΡƒΠ±, Ρ‚Π΅ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ KV ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Для расчСта количСства Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эмпиричСскиС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ статора ΠΈ силу ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². Однако, тСорСтичСский расчСт часто расходится с ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ·-Π·Π° разброса свойств ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ профСссионалы всСгда Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡƒΠ±Π° для Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° индуктивности.

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΠΌΠΌ) ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»-Π²ΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠžΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ KV (ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ) ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
0.30 40-50 800-1000 Вяга, большиС ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€Ρ‹
0.50 20-25 1500-1800 Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅
0.70 10-14 2500-3000 Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€Ρ‹
0.90 6-8 4000+ ВысокооборотистыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ коэффициСнт заполнСния ΠΏΠ°Π·Π°. Если ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ слишком толстый для Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π²ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΠ°Π· ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ запрСссовкС. БСсщСточный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΡƒΡŽ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π±Π΅Π· пустот, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ ΠΈ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ двигатСля Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ?
Outrunner (внСшний Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€)
Inrunner (Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€)
Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄
Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ для вСтряка

ВСхнология Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ являСтся самым Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΈΠΌ этапом создания элСктродвигатСля. БущСствуСт нСсколько схСм Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярна схСма"Ρ‚Ρ€ΠΈ Π·ΡƒΠ±Π°" (Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ Π·ΡƒΠ±Π° сразу), которая позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ симмСтричноС распрСдСлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля. ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ укладываСтся Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ, Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ ΠΊ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΡƒ, Π±Π΅Π· пСрСхлСстов.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ слой ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°ΠΊΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. НатяТСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ постоянным: слабый ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ создаст Ρ€Ρ‹Ρ…Π»ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, которая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π° пСрСтянутый ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ каркас.

β˜‘οΈ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ качСства Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ПослС Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ всС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ‡ΠΈΡ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Π»Π°ΠΊΠ° ΠΈ лудятся. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠ°. ΠšΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ (A, B, C) согласно Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмС соСдинСния (Π·Π²Π΅Π·Π΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ).

Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ установка ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²

Установка ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ высокой точности. ΠŸΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ (N-S-N-S...). Ошибка Π² полярности Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ сильной Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ нСвозмоТности запуска ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Для фиксации ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Loctite) ΠΈΠ»ΠΈ эпоксидная смола.

Π—Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ†Π°ΠΌΠΈ статора (air gap) являСтся критичСским ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ считаСтся Π·Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚ 0.5 Π΄ΠΎ 1.5 ΠΌΠΌ. УмСньшСниС Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ риск мСханичСского ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°. Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Ссли Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ трСтся ΠΎ статор β€” это Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ заклиниванию.

Балансировка Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° выполняСтся послС ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ сборки. Дисбаланс Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π³ΡƒΠ» ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ подшипников Π½Π° высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. Балансировку проводят Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ добавлСния/удалСния массы Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ сторонС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: НСодимовыС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ силой притяТСния. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΈ. Π”Π²Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, ΡΡ…Π»ΠΎΠΏΠ½ΡƒΠ²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌΡƒ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ запуск ΠΈ тСстированиС

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ запуск собранного бСсщСточного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ с соблюдСниСм ΠΌΠ΅Ρ€ прСдостороТности. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈ источнику питания Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π°Ρ‚Ρ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° напряТСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ минимальной, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния ΠΈ отсутствиС посторонних Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ².

Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ дСргаСтся, Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ вращаСтся Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π· ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ настроСн Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅. Π’ случаС использования Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΈΡ… сигналы осциллографом. Для сСнсоров Π±Π΅Π·Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ"раскачка" для старта.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈ запускС

Если ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ Π½ΠΎ Π½Π΅ крутится β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (помСняйтС мСстами Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°). Если грССтся статор β€” слишком ΠΌΠ°Π» Π·Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² (высокий Ρ‚ΠΎΠΊ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°). Если вибрация β€” дисбаланс Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ошибка Π² полярности ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ².

Π’ процСссС тСстирования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ. Допустимый Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² для ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ класса изоляции F составляСт Π΄ΠΎ 155Β°C, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 80Β°C. Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ сборкС.

ЧастыС ошибки ΠΈ ΠΈΡ… устранСниС

ΠŸΡ€ΠΈ создании BLDC своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΈ часто Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ошибки. Бамая распространСнная β€” использованиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² слабой коэрцитивной силы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ встрСчного поля статора. Вторая ошибка β€” плохая изоляция, приводящая ΠΊ ΠΌΠ΅ΠΆΠ²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ замыканиям.

ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ схСмы соСдинСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (Π·Π²Π΅Π·Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ влияСт Π½Π° характСристики. Π—Π²Π΅Π·Π΄Π° Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ старт ΠΈ высокий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ β€” Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

  • πŸ”₯ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΈΠ·-Π·Π° нСдостаточного охлаТдСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ.
  • πŸ”Š Π¨ΡƒΠΌ ΠΈ вибрация ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ балансировки ΠΈΠ»ΠΈ биСния Π²Π°Π»Π°.
  • πŸ“‰ ПадСниС мощности ΠΈΠ·-Π·Π° увСличСния Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ статором.
  • ⚑ ΠŸΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΉ изоляции ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

УстранСниС этих Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² часто Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ частичной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ этап проСктирования ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ сборки Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ с максимальной Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎ сдСланный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ слуТит Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· обслуТивания.

Как Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²?

Для расчСта ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ: Kv = (НапряТСниС питания 1000) / (ΠžΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Kv_factor), Π³Π΄Π΅ Kv_factor зависит ΠΎΡ‚ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΡ‰Π΅ всСго Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Π·ΡƒΠ±Π΅Ρ† (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 10 Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²), Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ KV ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ трансформатора?

Π”Π°, Ссли это ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠΌΠ°Π»ΡŒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄. Однако ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ сСтСвых трансформаторов часто ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ΅ сСчСниС ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт коэффициСнт заполнСния. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄.

Π§Π΅ΠΌ отличаСтся схСма Π—Π²Π΅Π·Π΄Π° ΠΎΡ‚ Π’Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°?

Π’ схСмС Π—Π²Π΅Π·Π΄Π° Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС мСньшС Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π² 1.73 Ρ€Π°Π·Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·Π°Ρ…. Π’ Π’Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ΅ напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡŒ большиС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ большСго Ρ‚ΠΎΠΊΠ° запуска.

Какой ΠΊΠ»Π΅ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ для ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²?

Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго подходят Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ эпоксидныС смолы с высокой Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ отвСрТдСния ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ фиксаторы Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹ высокой прочности (красного Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°). Π‘ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΊΠ»Π΅ΠΉ (Ρ†ΠΈΠ°Π½Π°ΠΊΡ€ΠΈΠ»Π°Ρ‚) Ρ…Ρ€ΡƒΠΏΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… сил ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.