BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅: устройство, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ особСнности

НСпосрСдствСнная Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° Π½Π° элСктронныС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ позволяСт BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ искрСниС ΠΈ мСханичСский износ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для систСм, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… высокой надСТности ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ эксплуатации Π±Π΅Π· обслуТивания. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ классичСских Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, здСсь коммутация ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ происходит бСсконтактным способом, управляСмым ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ опрСдСляСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Вакая конструкция ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСняСт ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ элСктроприводов, дСлая ΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивными ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

Основной ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ внСдрСния этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ становится Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠšΠŸΠ” ΠΈ сниТСния тСпловыдСлСния ΠΏΡ€ΠΈ сохранСнии высокой ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ мощности. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ трущихся элСктричСских ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ скоростСй вращСния, нСдоступных для Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² агрСссивных срСдах, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ‹Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ искры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ опасны. ПониманиС физичСских ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π°ΠΌ ΠΈ тСхничСским спСциалистам для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° оборудования.

БоврСмСнная элСктроника управлСния Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° сСбя Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ распрСдСлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ статора, создавая Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π° собой Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ синхронизации, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ошибка Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° нСсколько градусов ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡƒ падСнию ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановкС двигатСля. ИмСнно поэтому Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π±Π΅Π·Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ систСмы.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ особСнности ΠΈ устройство

Π’ основС конструкции Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ статор, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… пластин элСктротСхничСской стали, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ здСсь ТСстко зафиксированы ΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΈ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивноС ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, прСдставляСт собой Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ с установлСнными Π½Π° повСрхности ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ постоянноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ элСмСнтом, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, являСтся отсутствиС мСханичСского ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. ВмСсто Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ транзисторы ΠΈΠ»ΠΈ MOSFET-ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ, которая ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π±Ρ‹ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½ΡΡ‚ΡŒ внутрСнности ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ Π²ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΈ внСшнСй конструкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ для высокоскоростных ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° низкая инСрция, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ внСшний Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² вСнтиляторах ΠΈ ΠΊΡƒΠ»Π΅Ρ€Π°Ρ… для обСспСчСния большого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ зависит ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, стоящих ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ элСктроприводом.

  • πŸ”§ Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°.
  • 🧲 Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ сильноС ΠΏΠΎΠ»Π΅.
  • ⚑ Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния (ESC), Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ мСханичСский ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€.

Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… двигатСлях Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Ρ€Π΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ находятся снаруТи (Π½Π° статорС) ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ прямой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ с корпусом. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅Π±Ρ€Π° охлаТдСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Π΄ΡƒΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… установок ΠΈ элСктромобилСй.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΈ элСктронная коммутация

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля строится Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Для обСспСчСния Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ строго ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ‚Ρƒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ выполняСт ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ сигналы ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ вычисляСт ΠΈΡ… Π½Π° основС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ происходит ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π· Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ элСктричСский ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π΅. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ FOC (Field Oriented Control), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ синусоиду Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТая ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° практичСски Π±Π΅ΡΡˆΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ настройка ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ошибка Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ„Π°Π· ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя всСго Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы управлСния способны Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ измСнСнию Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, поддСрТивая Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ИспользованиС ШИМ-модуляции позволяСт эффСктивно Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, минимизируя ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ энСргии Π² силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ FOC ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Алгоритм FOC ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ статора Π² Π΄Π²Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹: ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ, Π½ΠΎ с ΠšΠŸΠ” синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ прСимущСством ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями являСтся отсутствиС ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… интСнсивному мСханичСскому износу. Π©Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π² Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ пСриодичСской Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹, Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ окисляСтся ΠΈΠ»ΠΈ дСформируСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΈ росту сопротивлСния. Π’ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ эти ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ конструктивно.

Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π·Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, особСнно Π½Π° высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ становятся Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 90-95%, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΎΠ½ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 75-80%. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ влияСт Π½Π° врСмя Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ аккумуляторных устройств.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€
РСсурс Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Высокий (тысячи часов) ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠšΠŸΠ” 85-95% 60-80%
Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° Низкий Высокий (искрСниС, Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅)
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π’Ρ‹ΡˆΠ΅ (Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€) НиТС

Однако стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ владСния. Π₯отя Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ бСсщСточной систСмы Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° нСобходимости использования слоТной элСктроники, Π² долгосрочной пСрспСктивС ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π° счСт отсутствия расходов Π½Π° обслуТиваниС ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.

πŸ“Š Π§Ρ‚ΠΎ для вас Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅?
ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ рСсурс
Низкая Ρ†Π΅Π½Π°
Высокий ΠšΠŸΠ”
ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ вСс

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ

Для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. НаиболСС распространСнным ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ являСтся использованиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² статор ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ сигналы ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ запуск ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ….

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ β€” Π±Π΅Π·Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, основанноС Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ (Back-EMF), Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π² нСзадСйствованной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ позволяСт ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡƒΠ±Ρ€Π°Π² лишниС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ сСнсоры, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ограничСния ΠΏΠΎ минимальной скорости запуска. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡƒΠΆΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠ³ "ΠΏΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ" ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

  • πŸ“‘ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°: ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ старт ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях.
  • πŸ“‰ Анализ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘: позволяСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сСнсоров, Π½ΠΎ слоТнСС Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.
  • 🧠 Алгоритмы FOC: ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΈΡˆΠΈΠ½Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° всСх Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ….

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° управлСния зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ прилоТСния. Для инструмСнтов, Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ высокий стартовый ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π° для вСнтиляторов ΠΈΠ»ΠΈ насосов, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² постоянном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, часто достаточно бСзсСнсорных схСм.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° систСмы управлСния

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ примСнСния ΠΈ прСимущСства

Благодаря своим характСристикам, BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ нашСл ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‡Π°ΠΉΡˆΠ΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² соврСмСнной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. ΠžΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡƒΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… станков ΠΈ элСктромобилСй β€” Π²ΡΡŽΠ΄Ρƒ, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ эти Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π’ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΈΠ΅ ΠΈ экономичныС ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ€Ρ‹.

Π’ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° Π±Π΅Π·Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ обусловлСн Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ энСргоэффСктивности ΠΈ сниТСния вСса ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². ЭлСктричСскиС усилитСли руля, Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ насосы, компрСссоры ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ² β€” всС эти систСмы Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ отсутствия Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ возмоТности Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ эксплуатации Π² условиях ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠšΡŽΡ€ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ.

Высокая ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позволяСт ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ инструмСнта ΠΈ Π°Π²ΠΈΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

НСисправности ΠΈ диагностика

НСсмотря Π½Π° Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· строя. НаиболСС уязвимым элСмСнтом остаСтся элСктроника управлСния, которая Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ пСрСнапряТСниям. ΠŸΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΉ силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ β€” частая ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° остановки двигатСля, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ поврСТдСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ подшипников ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠ΅, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°Ρ…. Диагностика ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ начинаСтся с ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ для всСх Ρ„Π°Π·, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ сигналов с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния.

Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ дСргаСтся ΠΏΡ€ΠΈ запускС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ посторонниС Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ„Π°Π·. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ осциллограф ΠΈΠ»ΠΈ спСциализированный тСстСр для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигнала ΠΈ выявлСния Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ.

ΠŸΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ развития Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

ВСхнология ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ основными направлСниями становятся ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ управлСния. Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° нСпосрСдствСнно Π² корпус двигатСля создаСт Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ "ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅" ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСисправности ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ систСму.

ИспользованиС Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈ оптимизация Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΅Ρ‰Π΅ большС ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ мощности. Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±Π΅Π·Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами с Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ искусствСнного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π°, способными ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ износ подшипников ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

РаспространСниС ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ для ΡƒΠ΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ массового внСдрСния BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²ΠΎ всС сфСры ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ. ΠžΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² блиТайшиС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ практичСски ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вытСснят ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ Π² сСгмСнтС ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈ срСднСй мощности.

Π’ Ρ‡Π΅ΠΌ главная Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ BLDC ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ DC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ?

Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² способС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ: Π² DC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ мСханичСски Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, Π° Π² BLDC это Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ элСктроника. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ BLDC Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½Π΅Π΅, эффСктивнСС ΠΈ Ρ‚ΠΈΡˆΠ΅, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ наличия ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

МоТно Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ аккумулятору?

НСт, нСльзя. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (ESC), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ аккумулятора Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ управляСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅?

Высокая Ρ†Π΅Π½Π° обусловлСна использованиСм Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² (Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ), слоТной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ использования дорогостоящСй элСктроники управлСния с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Π“Π΄Π΅ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π»ΠΎΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ?

Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΠ· строя Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ элСктронная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€) ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ скачков напряТСния. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ (подшипники) ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ слуТат Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ дольшС ΠΏΡ€ΠΈ соблюдСнии условий эксплуатации.