ΠΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΠ’Π Π² Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ±ΠΎΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°. ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ³ΠΈ ΠΈ, Π² Ρ ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎ-ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π°Π½ΠΈΡ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΠΠ’Π ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°, ΡΠ·Π΅Π» Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°Ρ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠΊΠ° Π³Π°Π·ΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΡΡ Β«ΡΠ΅ΠΊΒ» Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ’Π Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ.
ΠΠ°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΡΡΡΠ³ΡΠ±ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° Β«ΠΏΡΠΎΠ³Π°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡΒ» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π».
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΡ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΠ’Π Π² Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ , ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Common Rail, Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° ΠΠ’Π ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ£) Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ. ΠΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅, Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΆΠΈΠ³Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΠΠ£ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅ Ρ ΠΠ’Π, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΠΉ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΊΡΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° EGR ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ, Ρ ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅.
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ΅. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ°, ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠΌΠ°, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ³Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π²
ΠΡΠΈΡΠΈΠ½, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ. Π‘Π°ΠΆΠ°, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΎΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π° Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠΊΠ΅ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΡ ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΠ£ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ, ΡΡΠΎ commanded position (ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅) ΠΈ actual position (ΡΠ΅Π°ΠΊΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅) Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ, ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π΄ΠΎΠ»Ρ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΠΌ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°Ρ , Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° Π½Π΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΠΊ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π²:
- π΄ ΠΠ°ΠΊΠΎΠΊΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ.
- π΄ ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π° (MAP-ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ).
- π΄ ΠΠ±ΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ.
- π΄ Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΊΡΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°.
Π‘ΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΠ’Π ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΉΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π°. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ Β«ΡΡΠ½ΡΡΡΒ» Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Β«Π·Π°Π΄ΡΡ Π°Π΅ΡΡΡΒ». ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΠΠ£, ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ.
ΠΡΠΎΡΡΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π½Π΅Π΅. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π³Π°Π·Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ Π³ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΎ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ Π² ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ Ρ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅Ρ Π²Π°ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. ΠΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Β«Π΅ΡΡΡΒ» Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΠ³ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ²Π΅Ρ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ²: ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΡΠΌ β ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΆΠΎΠ³Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠΈΠ·ΡΠΉ β ΡΠ³Π°ΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠ»Π°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π³Π°ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄ΡΠΌ ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ°, Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π³Π»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠ’Π Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΠΠ£. ΠΠΎΠ΄Ρ Π²ΠΈΠ΄Π° P0299 (Underboost) ΠΈΠ»ΠΈ P0234 (Overboost) ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅, ΠΎΠ½ Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π° ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄ΡΠΌΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΊΡΠ»Π΅ΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠΊΠ° Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ β ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ, Π±Π΅Π· Π·Π°Π΅Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ»Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ. Π‘Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ², Π»ΡΡΡ Π²Π°Π»Π° (ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ) ΠΈ Π·Π°Π΄ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ·Π»Π°. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ.
Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ:
βοΈ ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΠ’Π
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ | ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ |
|---|---|---|
| ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π° | 0.6 - 1.2 Π±Π°Ρ (Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°) | ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ |
| ΠΡΡΡ Π²Π°Π»Π° ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ | ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ | ΠΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΡΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ |
| Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° | Π§ΠΈΡΡΠΎΠ΅, Π±Π΅Π· ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ | ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π³Π°ΡΠΈ |
| Π₯ΠΎΠ΄ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° | ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ | ΠΠ°Π΅Π΄Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅/Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ |
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ’Π ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ, ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ Π² Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, Π½ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ). ΠΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π³ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π°, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Β«ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΠ»Π°Β» ΠΈΠ·-Π·Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π΄Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΈΡ. ΠΠ·ΡΡΠ²Π½Π°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π° Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π³Π½Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ. ΠΠ°ΡΠ»ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°Ρ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³Π°ΡΠ° Π½Π° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°Ρ EGR ΠΈ Π²ΠΈΡ ΡΠ΅Π²ΡΡ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° (DPF).
ΠΡΠΎΠ±ΡΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΠΊΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ. ΠΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Ρ Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΡ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π±ΡΠ°Π·ΠΈΠ², ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΡΡΠΎΠΆΠ°Ρ Ρ ΠΎΠ½ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ². Π Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ Β«ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠ°Β» β Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ. ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡ. ΠΡΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ 30-60 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΎΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ.
Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°
Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠ’Π ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ·Π»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, Π½Π° ΡΠ°Π½Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Π±Π΅Π· ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ (Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°Π» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π»ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΡΡΡ Π΅ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ»Ρ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ΅ Ρ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΈΠ΄ΠΆΠ°.
ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·Π½ΡΡΡΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎ Π² ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΡ ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΌΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅.
ΠΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠΉΡΠ΅ ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠ΅ Π³Π»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ β Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π΅ ΠΎΡΡΡΡΡ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1-2 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ Π² ΡΠ°ΡΠΊΠ°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅.
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΠ’Π
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅Π»Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΠ’Π?
ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΡΠΌΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΠΠ£ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ.
Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ?
Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² 30-50% ΠΎΡ ΡΠ΅Π½Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΡ 20 Π΄ΠΎ 100 ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ±Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²ΡΡΠ΅, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π° ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° Π³ΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎ?
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ: Π·Π°Π±ΠΈΡΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎΠΎΡΠ»ΠΈΠ², ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, Π»ΡΡΡ Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π΅, Π° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»ΠΈΡΡ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ?
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎ, ΠΌΠ΅Π½ΡΠΉΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ. ΠΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ΅.