ΠΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π΅Π· ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠ° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° β Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ BLDC (Brushless Direct Current). Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ, Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ.
ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° Π² ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ . ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ·Π»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ , Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π²Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½Π΅ΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅ (Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ), ΡΠΎ Π² Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅. Π ΠΎΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠΏΠ»Π°Π²Π° Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ°, ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° ΠΈ Π±ΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ESC ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. Π Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎ-ΠΠΠ‘.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°Ρ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΠΎ Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΠΈ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ , Π³Π΄Π΅ ΠΈΡΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ Π²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΌΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²
Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ Π² ΠΠΠ. Π£ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΠ½ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 70-75% ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π², ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π²ΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 90-95%. ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π° Π½Π΅ Π² ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
Π Π΅ΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π΅Ρ. ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ applications, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ·Π½ΡΡΡΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΈΡΠΊΠ°"ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠ°" ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ±Π΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠ».
Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ β ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° ΠΌΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½Π΅, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ·Π»Π°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΠ°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ·Π»Π° ΡΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°.
Π’ΠΈΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ: BLDC ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² PMSM
Π ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. BLDC (Brushless DC) ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎ-ΠΠΠ‘ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ .
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ β PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎ-ΠΠΠ‘ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΡΠ»Ρ, Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ. Π PMSM ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΡΠΌΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ PMSM ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ°
ΠΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π΅ΡΠ΅ Π² 1960-Ρ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ , Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π² 1980-90-Ρ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ .
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°, Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ BLDC. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Π° ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ Π²ΡΠ±Π΅ΡΡΡ PMSM. ΠΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ³Π°Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°.
Π‘ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π» Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ» ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ: Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΡΠΌΠ°.
ΠΡΡΠ³Π°Ρ Π²Π°ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ β ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΎΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ½ΡΠ΅ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΡ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π² Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΡΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π²ΡΠΈΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² (EGR) ΠΈ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ (ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ). ΠΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ³Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ.
| Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° | ΠΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ | ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ (BLDC/PMSM) |
|---|---|---|
| Π Π΅ΡΡΡΡ | ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ | ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ |
| ΠΠΠ | 70-75% | 85-95% |
| Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ (ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅) | ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ) |
| ΠΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ | ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ |
| Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ (ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ) |
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° β ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π³ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡ β Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ"Π²ΡΠ΅Ρ" ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π² ΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π΅, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ·Π»Π°Ρ , ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ-Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ). ΠΡΠ» ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π»ΡΡΡ Π²Π°Π»Π° ΡΠΊΠ°ΠΆΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
βοΈ Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠ°. Π‘ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ (ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ²). Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π³ΡΠ΄Π΅ΡΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Ρ ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Π½ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΡΠ·Π»Π° Π² ΡΠ±ΠΎΡΠ΅.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ
ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌΠ° Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ. Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
Π Π°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡ Π²Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½Π΅Π΅ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π΅Π΅ ΠΊ ΡΠ°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°Ρ . ΠΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, Π³Π΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Ρ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π² ΡΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ CAN-bus.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ?
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π³ΡΠ΄ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ?
Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° (Π₯ΠΎΠ»Π»Π°) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠΌΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ?
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΡΠΌΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅?
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 20-30 ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ, ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.