Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ для элСктродвигатСля: ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ устройство

Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠΊ оси сСрводвигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания ΠΈΠ»ΠΈ ошибка Β«Encoder FaultΒ» Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ частотного прСобразоватСля часто ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎ рассинхронизации ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Π’ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ энкодСр для элСктродвигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Π²Π°Π»Π°, пСрСстаСт ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ПониманиС Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ процСсса прСобразования мСханичСского вращСния Π² элСктричСский сигнал позволяСт быстро ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, кроСтся Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² загрязнСнии оптичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ связи ΠΈΠ»ΠΈ сбоС элСктроники самого прСобразоватСля.

Π’ систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ исправности этого ΡƒΠ·Π»Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ строит всю Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ двиТСния Π½Π° основС ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Если ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр пропускаСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° нСсколько градусов, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² высокоточных станках с ЧПУ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π±Ρ€Π°ΠΊΡƒ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ диагностика начинаСтся Π½Π΅ с Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹, Π° с Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° осциллограмм ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ цСлостности ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

ЀизичСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ прСобразования двиТСния Π² сигнал

Основой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ любого ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° являСтся дискрСтизация Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Π²Π°Π»Π° Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΡ‹Π΅ отсчСты. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ корпуса устройства располоТСна кодовая шкала, которая ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ измСняСт ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ сигнала, создавая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктричСских ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². Π’ оптичСских энкодСрах, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСны Π²ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…, источником свСта слуТит свСтодиод, Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ β€” фототранзистор ΠΈΠ»ΠΈ фотодиодная ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°.

Когда Π²Π°Π» двигатСля вращаСтся, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ диск с ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сСкторами ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ свСтовой ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, количСство ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… строго ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρƒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ здСсь являСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, измСряСмоС Π² ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ… Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (PPU ΠΈΠ»ΠΈ PPR), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ опрСдСляСт ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ», способный Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ.

БущСствуСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия, Π³Π΄Π΅ вмСсто оптичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСмСнты Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ устойчивы ΠΊ вибрациям ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠ² для прохоТдСния свСта. Однако оптичСскиС систСмы Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… стандартом для высокоскоростных сСрводвигатСлСй.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ магнитная шкала

Π² Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π°?:ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° стСклянных ΠΈΠ»ΠΈ пластиковых дисках с нанСсСнной микроскопичСской Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСктора. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ боится ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ масла. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² агрСссивных срСдах, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ мСньшСС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ внСшним ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ полям.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния

Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСров Π½Π° Π΄Π²Π° основных класса зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ систСма опрСдСляСт Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ отсчСта послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ напряТСния. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры Π½Π΅ хранят ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ запускС оборудования ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ «поиска нуля» (homing), двигаясь Π΄ΠΎ срабатывания ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ Z, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с систСмой ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΡ…, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒ полоТСнию Π²Π°Π»Π° ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄. Π”Π°ΠΆΠ΅ послС ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ обСсточивания ΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ проворачивания Π²Π°Π»Π° (Ссли использовался ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ), систСма сразу Β«Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Β», Π³Π΄Π΅ находится ось, Π±Π΅Π· нСобходимости стартовых Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся Π·Π° счСт использования Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ Π½Π° дискС ΠΈΠ»ΠΈ слоТных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° влияСт Π½Π° Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ всСй систСмы управлСния. Для простых ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ потСря ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Π°, достаточно ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ слоТных станках, Π³Π΄Π΅ сбой ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡŽ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… систСм являСтся ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ бСзопасности.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ энкодСра установлСн Π½Π° вашСм ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ?
Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ поиска нуля)
ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ
ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ
НС знаю, Π½ΡƒΠΆΠ½Π° диагностика

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² A, B, Z

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ интСрфСйсом для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… модСлях являСтся ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ сигнал, состоящий ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² A ΠΈ B. Π­Ρ‚ΠΈ сигналы ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, сдвинутыС ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° 90 элСктричСских градусов. ИмСнно Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ этого Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сдвига позволяСт ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, Π½ΠΎ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π», ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Z ΠΈΠ»ΠΈ Β«IndexΒ», Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π°. Он слуТит ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ привязки систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модификациях Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сигналы, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ инвСрсныС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ /A, /B, /Z, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмС для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ помСхозащищСнности.

Π›ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: Ссли ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° A ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° B, Π²Π°Π» вращаСтся ΠΏΠΎ часовой стрСлкС. Если ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ мСняСтся, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ рСвСрсивноС. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ суммируСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, формируя Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ связи

Π‘ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ простыС Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы TTL ΠΈΠ»ΠΈ HTL часто Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ, особСнно Π² Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСрах. ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» SSI (Synchronous Serial Interface) позволяСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ, обСспСчивая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡƒΡŽ связь Π½Π° расстояниях Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сотСн ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Π’ соврСмСнных систСмах с распрСдСлСнным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Profinet, EtherCAT ΠΈΠ»ΠΈ CanOpen, энкодСр становится ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ сСтСвым ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ. Он ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ, Π½ΠΎ ΠΈ диагностику: Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ, количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ статус Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ошибок. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ настройки ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° описания устройства (GSD ΠΈΠ»ΠΈ EDS) Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅.

НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ:

Π’ΠΈΠΏ сигнала НапряТСниС Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
TTL / HTL 5V / 24V Π”ΠΎ 10-20 ΠΌ Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ
Push-Pull 5-24V Π”ΠΎ 50 ΠΌ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
SSI 5V / 24V Π”ΠΎ 100+ ΠΌ ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, высокий ΡˆΡƒΠΌ
BiSS-C / EnDat 5V Π”ΠΎ 100 ΠΌ ВысокоскоростныС сСрвоприводы

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ особСнности ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ Π½Π° Π²Π°Π»

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ исполнСниС энкодСра ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ элСктронная Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½ΠΊΠ°. НаиболСС распространСны ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π΄Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ нСпосрСдствСнно Π½Π° Π²Π°Π» двигатСля, ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ использования ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹. ΠŸΠΎΠ»Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π» позволяСт ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ конструкции ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Π² условиях ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ пространства.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ соосноС соСдинСниС. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠΎΡ Π²Π°Π»Π° Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° долю ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° создаСт Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° подшипники энкодСра, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ износу ΠΈ появлСнию Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π°. Π›ΡŽΡ„Ρ‚, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Β«Π΄Ρ€ΠΎΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅Β» сигнала ΠΈ появлСниС Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ остановлСнном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π°Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ осСвыС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ усилия ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ энкодСра ΠΏΡ€ΠΈ установкС ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ мягкиС ΠΌΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ съСмники. Π£Π΄Π°Ρ€ ΠΏΠΎ Π²Π°Π»Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ стСклянныС диски ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ систСму, сдСлав Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ для использования.

ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ корпуса Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ТСстким. Вибрация ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСктродвигатСля Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π»Π°ΠΏΡ‹ энкодСра Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· кабСль ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρƒ. Часто рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ с компСнсациСй пСрСкосов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ гасят Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° мСханичСского ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Диагностика нСисправностСй ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ошибки

НаиболСС частой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ сбоСв Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² являСтся Π½Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ элСктроники ΠΈΠ· строя, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ внСшниС воздСйствия. ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² кабСля, ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΎΡ‚ силовых ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² частотного прСобразоватСля ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала. На осциллографС это выглядит ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π·Π°Π²Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅Β» Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ высокочастотного ΡˆΡƒΠΌΠ°.

ЗагрязнСниС оптичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ маслом ΠΈΠ»ΠΈ мСталличСской струТкой ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΡΡ‡Π΅Π·Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡŽ сигнала ΠΈΠ»ΠΈ Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях энкодСр для элСктродвигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ пСрСполнСния счСтчика рассогласования (following error), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π½Π΅ совпадаСт с расчСтной ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌ.

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ исправности ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° связи ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ измСрСния частоты ΠΈΠ»ΠΈ осциллограф. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ частота сигнала Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ скорости вращСния. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ сигнала Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ питания ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅ сигналов осциллографом ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° рассчитан Π½Π° напряТСниС сигнала энкодСра. ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° 24Π’ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ осциллографа, настроСнный Π½Π° 5Π’, ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° корпус ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ (ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ) Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ элСктронику Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

FAQ: Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы

МоТно Π»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр Π½Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π΅Π· Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ двигатСля?

ВСхничСски это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ссли посадочныС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π²Π°Π»Π° ΠΈ Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Π° ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚. Однако потрСбуСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° интСрфСйсной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ использованиС внСшнСго ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€Π° сигналов, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ пСрСнастройка ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ дСргаСтся ΠΏΡ€ΠΈ стартС послС Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ энкодСра?

ВСроятнСС всСго, Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½Π° Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² A ΠΈ B ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ счСта Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сдвиг нуля (offset), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· сСрвисноС ПО.

Какой ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ срок слуТбы Ρƒ оптичСского энкодСра?

Π‘Ρ€ΠΎΠΊ слуТбы опрСдСляСтся рСсурсом подшипников ΠΈ свСтодиода. Π’ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях (Π±Π΅Π· Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°) качСствСнныС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 50-70 тысяч часов. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ практичСски Π²Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ оптичСских ΠΏΠ°Ρ€.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° IP65 Π½Π° корпусС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°?

Π­Ρ‚ΠΎ класс Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹. IP65 ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ струй Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Для энкодСров, устанавливаСмых нСпосрСдствСнно Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Ρ†Π΅Ρ…Ρƒ, это минимально Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ стандарт.