Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ бСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ: ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ руководство

Установка бСсколлСкторного двигатСля (BLDC) являСтся ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ этапом ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ любой радиоуправляСмой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€ΠΎΠ½, Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊ. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², здСсь Π½Π΅Ρ‚ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт высокий ΠšΠŸΠ”, отсутствиС искрСния ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ больший рСсурс слуТбы. Однако отсутствиС мСханичСского ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ наличия слоТной элСктроники β€” рСгулятора Ρ…ΠΎΠ΄Π° (ESC), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° сСбя ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ каТСтся простым Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ строгого соблюдСния полярности силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Ошибка Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ силовых ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ нСвСрная настройка Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ИмСнно поэтому Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΡƒΡ‚ΡŒ процСсса, Π° Π½Π΅ просто мСханичСски ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ всС этапы ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ силовой установки. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… согласно схСмС ΠΈ провСсти ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ настройку Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΠΌ бСзопасности, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ аккумуляторами высокой Смкости нСсСт Π² сСбС риски ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° совмСстимости

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС элСмСнты систСмы ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ. БСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ рСгулятору скорости (ESC). Если ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ рассчитан Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΊ 40А, Ρ‚ΠΎ ESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ запас хотя Π±Ρ‹ Π² 20-30%, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рассчитанным Π½Π° 50-60А. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π’Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ являСтся KV-число, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²Π°Π»Π° Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с большим Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ тяТСлым шасси Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ KV, Π° для скоростных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ β€” с высоким. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ посадочных мСст: Π²Π°Π» ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² посадочноС отвСрстиС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΡ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Ρ†Π°Π½Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ‹ собираСтС?
Π“ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€ΠΎΠ½
Машинка для Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΡŒΡ
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ‚
Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ качСство подшипников. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ сСрии N52, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ тягу. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π²Π°Π» Π½Π° отсутствиС Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ²: Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ Π·Π° Π²Π°Π» ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Ρ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ стороны. Если чувствуСтся Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ стук, подшипники Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ установкой.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ аккумулятору Π±Π΅Π· рСгулятора (ESC). ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡƒ скачку Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, заклиниванию Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ сигналов

Основная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π° этом этапС β€” физичСски ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ аккумулятор, рСгулятор ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ бСсколлСкторного двигатСля Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ ESC. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ, порядок ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ этих Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ красного, Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²) Π½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ этапС Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ значСния для статичного полоТСния, Π½ΠΎ влияСт Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния.

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π³Π°Π·Π° (Throttle). ИмСнно ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ESC ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ (PWM), ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ этих ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² составляСт ΠΎΡ‚ 1000 мкс (ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹/стоп) Π΄ΠΎ 2000 мкс (максимальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ).

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° соСдинСний

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Для Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° силовых ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡƒ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ качСствСнного Ρ„Π»ΡŽΡΠ° ΠΈ припоя с содСрТаниСм сСрСбра. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ скрутка нСдопустима ΠΈΠ·-Π·Π° высокого риска окислСния ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ. ПослС ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ мСста соСдинСний ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ тСрмоусадочной Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΎΠΉ.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ Π’ΠΈΠΏ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ѐункция ЦвСтовая ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°
ESC (РСгулятор) Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ (+) ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΠšΠ‘ ΠšΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΉ
ESC (РСгулятор) Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ (-) ЗСмля (GND) Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ
ESC (РСгулятор) Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π·ΠΎΠΌ Π‘Π΅Π»Ρ‹ΠΉ/ΠžΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ
ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π€Π°Π·Π° A/B/C ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° энСргии 3 Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° (Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅)

ΠŸΡ€ΠΈ сборкС слСдитС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ силовыС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ прямым ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ с ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ линиями, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ элСктромагнитныС Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ сбоям Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° рСгулятора скорости (ESC)

ПослС сборки элСктричСской схСмы Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ провСсти ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ рСгулятор"Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠ»" ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΠ΅ полоТСния Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ Π³Π°Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π‘Π΅Π· этой ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ бСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ опасно. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ начинаСтся с ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ максимального сигнала Π½Π° ESC ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания.

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ стик Π³Π°Π·Π° Π² максимальноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (100% ΠΈΠ»ΠΈ 2000 мкс). Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° модСль (ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ аккумулятор). Π’Ρ‹ ΡƒΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΈΡ‚Π΅ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ мСлодию ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Ρ€ΠΈΡŽ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов, ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ESC зафиксировал Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΡŽΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ быстро, Π½ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ опуститС стик Π³Π°Π·Π° Π² ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ (0% ΠΈΠ»ΠΈ 1000 мкс). ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал, ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ.

НСкоторыС соврСмСнныС рСгуляторы ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ автоматичСскоС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° упрощаСтся Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° профиля Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, BLHeli ΠΈΠ»ΠΈ BLHeli_32. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎ врСмя ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ модСль Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ зафиксирована, Π° Π²ΠΈΠ½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° сняты. Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ запуск ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° столС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌΠ°ΠΌ Ρ€ΡƒΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ².

Настройка Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ направлСния вращСния

Одной ΠΈΠ· критичСских настроСк являСтся Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ (Timing). Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ„Π°Π·, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ для эффСктивной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. Для ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с большим количСством полюсов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 12N14P) Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ 15-22 градуса, Π° для скоростных 2-ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² β€” 0-7 градусов. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ мощности.

НаправлСниС вращСния опрСдСляСтся порядком ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Если послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π³Π°Π·Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ дСргаСтся ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚, Π½ΠΎ Π½Π΅ вращаСтся, ΠΈΠ»ΠΈ вращаСтся Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ сторону, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мСстами Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ESC ΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ. Π’ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… рСгуляторах Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ для Π΄Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° симмСтрия.

БущСствуСт понятиС"ТСсткого" ΠΈ"мягкого" старта. Для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с тяТСлым Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ (самолСты, большиС Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚Ρ‹) мягкий старт ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ сниТаСт ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Для Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° мгновСнная рСакция, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ агрСссивныС ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΠΈ старта.

Диагностика нСисправностСй ΠΏΡ€ΠΈ запускС

Если послС всСх манипуляций систСма Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ провСсти диагностику. Часто Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€”"ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ" Π·Π²ΡƒΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ старта. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ESC Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ слишком высокая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° (заклинивший подшипник).

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ симптом β€” Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π°Π·Π°. Π­Ρ‚ΠΎ часто ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ напряТСнии аккумулятора ΠΈΠ»ΠΈ нСдостаточной мощности источника питания. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ настройку Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ (LiPo/NiMH) Π² мСню ESC, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ отсСчки напряТСния Ρƒ Π½ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ рСгулятор сильно Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 60-70Β°C) послС ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ тСста, Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ. ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ оплавлСнию изоляции ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ оборудования ΠΈΠ· строя.

Для Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΉ диагностики ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. ΠŸΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой β€” сопротивлСниС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π½Π° всСх ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ…. Если Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ сопротивлСниС Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ отличаСтся ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π², Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ нСисправСн.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° бСзопасности ΠΈ эксплуатация

Эксплуатация ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… бСсколлСкторных систСм Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ соблюдСния строгих ΠΌΠ΅Ρ€ бСзопасности. Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ аккумуляторы содСрТат ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. ВсСгда ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ поТаробСзопасныС ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ (LiPo bags) для хранСния ΠΈ зарядки, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ провСряйтС Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ изоляции ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ запуском.

РСгулярно провСряйтС ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Π’ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ соСдинСния. ОслаблСнная ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Ρ‚Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ESC ΠΈΠ· строя. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ фиксатор Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹ срСднСй прочности для всСх Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… соСдинСний.

ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ элСктроника нСсовмСстимы. Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ рСгулятор ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Π»Π°Π³ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. ПослС ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Π² ΡΡ‹Ρ€ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ росС рСкомСндуСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΡ‚ΡŒ систСму сТатым Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ аккумулятор для питания ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°?

ВСхничСски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ссли напряТСниС соотвСтствуСт Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρƒ ESC. Однако Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ аккумуляторы (SLA) ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с LiPo. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ Π³Π°Π·Π° напряТСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ срабатываниС Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ESC. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ тяТСлыС для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ грССтся Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ?

НагрСв Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³, слишком высокоС напряТСниС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСскоС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠ΅ подшипники). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ слишком высокая частота PWM (ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ обновлСния) Π² настройках ESC.

Как ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ?

Если Ρƒ вас ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ESC (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ BLHeli ΠΈΠ»ΠΈ Castle Link), Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мСню настройки Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ (Ссли функция поддСрТиваСтся). Для простых рСгуляторов Π±Π΅Π· программирования потрСбуСтся физичСская пСрСстановка Π΄Π²ΡƒΡ… Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ число полюсов, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 12N14P?

Π­Ρ‚ΠΎ конфигурация ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. 12N ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ 12 ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ (полюсов) Π½Π° статорС, Π° 14P β€” 14 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. Π­Ρ‚Π° конфигурация опрСдСляСт Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага ΠΈ влияСт Π½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.