Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ бСсколлСкторный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€: ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ руководство

ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ESC ΠΈ статором двигатСля Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Π½ΡŒΡΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, рСвСрсу вращСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ запуска систСмы. Для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ функционирования ΡƒΠ·Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ строго ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ силовых ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ изоляции ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ напряТСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ рСгулятора ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этих этапов ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктронных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° начинаСтся с Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ осмотра ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ мСханичСских ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ совмСстимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… характСристик. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор скорости способСн Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ стартС бСсколлСкторного двигатСля. Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²

ОсновноС ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² отсутствии мСханичСского ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² классичСских двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° слуТил для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π’ бСсколлСкторных систСмах (BLDC) эту Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° сСбя элСктронный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π² строгой ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокого ΠšΠŸΠ” ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… двигатСлях оснащСн постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ· сплава Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ°, ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° ΠΈ Π±ΠΎΡ€Π°. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ прСдставляСт собой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ мСталличСских пластин с Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит Π·Π° счСт создания Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π° собой Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ частоты ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².

  • ⚑ Высокая ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ благодаря ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ трСния Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ.
  • πŸ›‘οΈ Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π·Π° счСт гСрмСтичности конструкции.
  • πŸ“‰ МинимальноС искрСниС ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² сравнСнии с ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ модСлями.

БущСствуСт Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° конструкции: с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (in-runner) ΠΈ с внСшним Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (out-runner). МодСли с внСшним Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π°Π²ΠΈΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΠΈ элСктро вСлосипСдах, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ больший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ способны Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… популярными Π² скоростных модСлях.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ статора

Π‘ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ тСкст с подробностями:Π‘Π΅Ρ€Π΄Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ статора набираСтся ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… листов элСктротСхничСской стали для ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° станкС, количСство Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ KV двигатСля.

НСобходимыС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ инструмСнты для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ оборудования. Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ сам бСсколлСкторный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, рСгулятор скорости (ESC), источник питания ΠΈ устройство управлСния (ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния). Для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, тСрмоусадочныС Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ паяльноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ слСдуСт ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ силовых ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². НСдостаточная Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ падСнию напряТСния ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ для ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… систСм. РСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ, которая сохраняСт Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ… ΠΈ устойчива ΠΊ высоким Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°ΠΌ.

  • πŸ”§ Набор ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠ³Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² для фиксации двигатСля.
  • πŸ”Œ Паяльник с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠΉ с Ρ„Π»ΡŽΡΠΎΠΌ.
  • πŸ”‹ ЗаряТСнный аккумулятор с подходящим Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ (XT60, EC5).

Для настройки ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² часто трСбуСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°. НСкоторыС соврСмСнныС рСгуляторы ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ настройку Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ прилоТСния. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ESC Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ вашСго двигатСля.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ Ѐункция ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹
ESC (РСгулятор) Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ частотой ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ (A), напряТСниС (S)
Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Motor) ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ энСргии KV, Ρ‚ΠΎΠΊ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°, сопротивлСниС
Аккумулятор (LiPo) Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ питания Π•ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ (mAh), Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π° (C)
ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ (RX) ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° сигнала ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» связи, напряТСниС питания
πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ двигатСля Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅?
Π‘ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (In-runner)
Π‘ внСшним Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (Out-runner)
Плоский (Blurry)
НС знаю, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·

Пошаговая схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля ΠΊ рСгулятору

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ силовой части являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ отвСтствСнным этапом. Π’Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π½Π° ESC. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ бСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ полярности Π² классичСском ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ, порядок ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ.

Если послС запуска Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ сторону, достаточно ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мСстами Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ аккумулятора ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ толстым ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ рСгулятора с соблюдСниСм полярности: красный ΠΊ ΠΏΠ»ΡŽΡΡƒ, Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ минусу. Ошибка Π² полярности силовой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ элСктронику ΠΈΠ· строя.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ запуском

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ с Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ servo) соСдиняСт ESC с ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° сигнал, Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ β€” Π·Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ зСмлю. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… схСмах трСбуСтся ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ‚ ESC, Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ BEC ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ батарСя.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ESC, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ тСстСру, Ссли рСгулятор Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ случайного запуска. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡƒ старту двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ рСгулятора ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² (ESC)

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° для синхронизации ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ дроссСля с Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ рСгулятора. Π‘Π΅Π· этой ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ESC ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ находится ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π³Π°Π·, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ нСзапуску ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ начинаСтся с ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ максимального сигнала Π½Π° рСгулятор.

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ систСмы, удСрТивая Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ Π³Π°Π·Π° Π² максимальном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. РСгулятор издаст ΡΠ΅Ρ€ΠΈΡŽ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов, ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ПослС этого ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ опуститС Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ Π³Π°Π·Π° Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ°. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал, ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠ².

  • πŸ”Š Один писк β€” Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅.
  • πŸ”Š БСрия писков β€” ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ количСства Π±Π°Π½ΠΎΠΊ LiPo.
  • πŸ”Š МСлодия запуска β€” ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π°, систСма Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π°.

НСкоторыС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ рСгуляторы ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°, Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ запуска (мягкий ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ) ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ. Для Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ программирования часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π° корпусС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствий с дроссСлСм. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ всСгда описан Π² инструкции ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ элСктроники.

Настройка Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ опСрСТСния опрСдСляСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ настройка этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° влияСт Π½Π° ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с большим количСством полюсов (12N14P ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅) ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ трСбуСтся больший ΡƒΠ³ΠΎΠ» опСрСТСния.

Блишком ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ мощности, Π° слишком большой β€” ΠΊ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈ свисту. АвтоматичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (Auto) часто справляСтся Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ, Π½ΠΎ ручная настройка позволяСт Π²Ρ‹ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ максимум ΠΈΠ· связки ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€. ИзмСнСниС производится Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ².

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ дСлятся Π½Π° нСсколько Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²: для Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ² (Governor mode), Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ (с рСвСрсом ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ) ΠΈ самолСтов (Π±Π΅Π· рСвСрса). Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ рСвСрса ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ слишком Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌ. Π’ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… модСлях Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ силу тормоТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π° колСса ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ИзмСнСниС Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π° Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π±Π΅Π· остановки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡΠ³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ MOSFET-транзисторов Π² рСгуляторС. ВсС измСнСния вноситС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ.

Диагностика нСисправностСй ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ошибки

Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ запускаСтся, Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСрывистыС сигналы, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ соСдинСниС сигнального ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅. Часто ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° кроСтся Π² нСдостаточной Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π΅ аккумулятора ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ…. ИспользованиС ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ быстро Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

Вибрация ΠΈ ΡˆΡƒΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° дисбаланс Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ подшипников. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ затяТку Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ² крСплСния двигатСля ΠΈ отсутствиС Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π° Π²Π°Π»Π°. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² корпуса ESC ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ нСдостаточном ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ слишком агрСссивных настройках Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π°.

  • πŸ”₯ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ отсСчки ΠΈ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.
  • πŸ“‰ Π Ρ‹Π²ΠΊΠΈ β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ дроссСля ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹.
  • πŸ”‡ Вишина β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ сигнала ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ…Π° Π³Π°Ρ€ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ провСсти Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΡƒ. Часто ΡΠ³ΠΎΡ€Π°ΡŽΡ‚ самыС слабыС элСмСнты Ρ†Π΅ΠΏΠΈ β€” Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ участки ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ВосстановлСниС ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π»Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ покрытия ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… составов ΠΈ ΡΡƒΡˆΠΊΠΈ.

Как ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ KV двигатСля Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ?

МоТно ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ KV, раскрутив Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ² частоту Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ: KV = RPM / Voltage. Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ESC для Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ?

ВСхничСски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ссли ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Однако Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ рСгуляторы часто ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ отсСчки ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ для LiPo, Π° Π½Π΅ для свинцовых аккумуляторов, ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ водяного охлаТдСния.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ грССтся Π½Π° холостых?

НагрСв Π½Π° холостых часто Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ слишком высоким Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°, Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСским Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСкачСствСнная синусоида управлСния ΠΎΡ‚ ESC.

НуТно Π»ΠΈ ΡΠΌΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ подшипники бСсколлСкторного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°?

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ подшипники ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ ΠΈ содСрТат смазку Π½Π° вСсь срок слуТбы. Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠ³ΠΎ масла ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΌΡ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΡƒΡŽ смазку ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΏΡ‹Π»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ускорит износ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ спСциализированныС спрСи для подшипников.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚, Π½ΠΎ Π½Π΅ крутится?

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ» Π»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ мСханичСски. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ аккумулятор заряТСн ΠΈ способСн ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.