Как ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромотора: тСхничСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ

ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния питания Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ… двигатСля являСтся самым прямым способом ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ линСйная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ большСго Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ становится интСнсивнСС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ заставляСт ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ быстрСС, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ этот процСсс ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ТСсткиС физичСскиС ограничСния, связанныС с ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ΅ΠΌ изоляции ΠΈ насыщСниСм ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

МногиС Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ элСктроинструмСнта ΠΈΠ»ΠΈ элСктротранспорта ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ, Π½Π΅ Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°ΡΡΡŒ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΡΡˆΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ скачок скорости часто сопровоТдаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ критичСских Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ измСнСния Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ любоС Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π² заводскиС настройки Π°Π½Π½ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ устройства ΠΈΠ· строя. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим тСхничСскиС аспСкты ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°ΡΡΡŒ Π½Π° физичСскиС Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ элСктродинамики ΠΈ практичСский ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°.

ЀизичСскиС основы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π° любого элСктродвигатСля опрСдСляСтся частотой ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ конструктивными особСнностями самого Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°. Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° основным ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ являСтся напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² асинхронных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ частота ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π° счСт измСнСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ физичСской ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ростом ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ аэродинамичСскоС сопротивлСниС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивной систСмы охлаТдСния.

ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ становится балансировка Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, которая Π½Π° высоких скоростях Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½. Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ дисбаланс массы ΠΏΡ€ΠΈ форсировании Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ возникновСнию сильной Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, способной Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ корпус ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°Π» Π·Π° считанныС ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² спСцификации, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ centrifugal explosion (Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… сил).

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ напряТСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

НаиболСС распространСнным способом форсирования элСктромотора являСтся ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°ΠΆΠ° ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ источника питания. Если ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Π°Ρ систСма рассчитана Π½Π° 48 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ Π½Π° 60 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ тСорСтичСски ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° 25%, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ всСх ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ запасом прочности ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π΅Π³ΠΎ силовыС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ (транзисторы ΠΈΠ»ΠΈ MOSFET) сгорят ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. НСобходимо Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ покрытия ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ схСмы питания часто трСбуСтся пСрСнастройка PID-рСгулятора Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ элСктроники. Π‘Π΅Π· ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Π½ΠΎΠΉ, Π° ΠšΠŸΠ” систСмы ΡƒΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сдвигов.

ИзмСнСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа трансмиссии

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ способ увСличСния скорости Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Π² элСктрику ΠΈ часто являСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ бСзопасным Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°. Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ (ΠΏΠΈΠ½ΠΈΠΎΠ½Π°) Π½Π° модСль с большим количСством Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… двигатСля.

Однако Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ сохранСния энСргии Π½ΠΈΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ отмСнял: выигрывая Π² скорости, Π²Ρ‹ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ тСряСтС Π² крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΡ‚ΡΡ, Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ снизится, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ для элСктровСлосипСдов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ зацСплСния ΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°. Блишком мягкая ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростях ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… быстро износится ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ сколы Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π², Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ заклиниванию ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

πŸ“Š Π§Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ для вашСго устройства?
Максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Вяга Π½Π° Π½ΠΈΠ·Π°Ρ…
Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π°
ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΈ настройка ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ элСктромоторы ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ слоТными микропроцСссорными систСмами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ. БнятиС этих ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ firmware ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² мСню settings позволяСт Ρ€Π°ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» двигатСля Π±Π΅Π· физичСской Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.

Часто Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ… Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π»ΠΈΠΌΠΈΡ‚ скорости (speed limit), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, соСдинив ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅. Для доступа ΠΊ этим настройкам ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΠΎΡ‚ производитСля.

Π­Ρ‚ΠΎ создаСт риск ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 80-100 градусов ЦСльсия ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ свои свойства (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ).

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ВюнингованноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Риск
НапряТСниС (Π’) 36-48 Π’ 60-72 Π’ ΠŸΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΉ изоляции
Π’ΠΎΠΊ (А) 15-20 А 25-30 А Π‘Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ
ΠžΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ (RPM) 3000 4500+ Π Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ подшипников
ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π’Ρ‚) 500 750-1000 ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

ВлияниС массы ΠΈ аэродинамики

Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ связано с ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния срСды. Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ массы транспортного срСдства ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° позволяСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ быстрСС Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ эффСктивнСС ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

АэродинамичСскиС ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ установка ΠΎΠ±Ρ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ устранСниС Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ коэффициСнт Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния. На высоких скоростях ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… становится Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ тормозящим Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π΄ΠΎ 80% мощности элСктромотора.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ вСса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ развСсовку ΠΈ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции. ИспользованиС Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² вмСсто ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов β€” эффСктивный, хотя ΠΈ дорогостоящий ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ.

РасчСт аэродинамичСского сопротивлСния

Π‘ΠΈΠ»Π° сопротивлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° растСт ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ скорости. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости Π² 2 Ρ€Π°Π·Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² 8 Ρ€Π°Π· большС мощности для прСодолСния сопротивлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°.

Диагностика ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ²

ПослС любой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости, критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ становится постоянный ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. Установка Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° Π½Π° корпус двигатСля ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ позволяСт воврСмя Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π².

Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ программная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ настроСны Π½Π° срабатываниС ΠΏΡ€ΠΈ достиТСнии критичСских Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого этапа Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Ρƒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎΠΊ растСт, ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π»Π°Π²ΠΈΠ½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎ.

Для ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° часто трСбуСтся установка ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ охлаТдСния ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Тидкостных Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ охлаТдСния ΠΏΡ€ΠΈ форсированных Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, становится нСдостаточно для поддСрТания бСзопасного Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ баланса.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° послС Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° элСктромотора Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… сокращаСт рСсурс подшипников Π² 3-4 Ρ€Π°Π·Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с паспортными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ бСзопасности

ΠœΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ элСктропривода β€” это комплСкс ΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² элСктротСхникС. ΠΠ΅ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π² Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ оборудования, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ элСктричСским Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Ρƒ.

ВсС соСдинСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ с использованиСм качСствСнных ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ. ΠŸΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ высокого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² ΠΈ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ изоляции, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся частой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΠΉ.

Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹ Π² своих силах, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости спСциалистам ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ мСханичСскими ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΊ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с мСньшим сопротивлСниСм ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° колСс.

МоТно Π»ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, просто сняв ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ?

Π”Π°, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… модСлях элСктротранспорта снятиС ограничитСля (speed limiter) Π΄Π°Π΅Ρ‚ прирост Π² 5-10 ΠΊΠΌ/Ρ‡, Π½ΠΎ это Π½Π΅ мСняСт Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ….

Π‘Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Π»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Ссли ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° 20%?

Π’Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· строя ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высока. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΡΡˆΠ΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° изоляция β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ подшипники ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΡΡˆΠ΅ΠΉ скорости вращСния.

Как влияСт Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ колСс Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромотора?

Установка колСс большСго Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ сниТаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°, заставляя ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ напряТСнном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

НуТно Π»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°?

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π΄Π°. Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ограничСния ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ форсировании двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ.