Как ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ количСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсС

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ элСктромотора β€” это Π½Π΅ просто тСорСтичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ваТная тСхничСская Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° для настройки ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ диагностики состояния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ устройства, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ совмСстимого ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° для достиТСния максимальной эффСктивности. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, указывая лишь ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ характСристики мощности ΠΈ напряТСния.

ПониманиС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ двигатСля позволяСт ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ошибок ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ влияСт Π½Π° крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π°. Π‘Π΅Π· Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎ конструкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ экспСримСнты с элСктричСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя силовой элСктроники.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ способы вычислСния количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ физичСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’Ρ‹ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ количСство полюсов ΠΏΠΎ Π·Π²ΡƒΠΊΡƒ, Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ элСктричСским сигналам. Π­Ρ‚ΠΈ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ для Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π² элСктровСлосипСдов, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ для спСциалистов ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктрооборудования.

ЀизичСскиС основы: ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ полюса ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊ измСрСниям, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ понятия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ полюса ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ полюс β€” это ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ участок ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° (N ΠΈΠ»ΠΈ S), ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π° состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… полюсов. Π’ тСхничСской Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ часто Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ количСство ΠΏΠ°Ρ€ полюсов, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ P.

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ всСгда Ρ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ полюса Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ. Если Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ 12 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ 6 ΠΏΠ°Ρ€ полюсов. Π­Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для настройки ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ управляСт Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Ошибка Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ количСства ΠΏΠ°Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ синхронизации ΠΈ дСрганиям ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ инструмСнта ΠΈ смазки. ΠΠ°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ заводской Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ быстрому ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ подшипников ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ.

БущСствуСт прямая Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ количСством полюсов ΠΈ характСристиками двигатСля. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с большим количСством полюсов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 40-46 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²) ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ идСально для подъСмов Π² Π³ΠΎΡ€Ρƒ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с мСньшим количСством полюсов (10-16 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²) ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ мСньшСС сопротивлСниС ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° прямых участках.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ подсчСта Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°

НаиболСС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ частичного Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°, являСтся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ осмотра Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· тСхнологичСскиС отвСрстия. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсах Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° установлСны Π½Π° нСбольшой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части (статорС). Аккуратно сняв ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ² доступ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ края ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², проходящих Π² нСпосрСдствСнной близости.

Для провСдСния ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ колСсо ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ, наблюдая Π·Π° Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статором ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ выглядят ΠΊΠ°ΠΊ сСгмСнты Π΄ΡƒΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠΌΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΈΠ² Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ количСство Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… сСгмСнтов Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· смотровоС ΠΎΠΊΠ½ΠΎ

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Если доступ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€. Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΡƒ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, сдСлайтС ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΈ посчитайтС, сколько Ρ€Π°Π· ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ рядом с сСнсором. Π­Ρ‚ΠΎ число ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ количСством ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€, Ссли Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, ΠΈΠ»ΠΈ количСством ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Ссли сСнсор Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ полюс ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго Π² BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° смСну поля, поэтому Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСнсора.

ЭлСктричСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄: расчСт ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ²

БущСствуСт Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ способ опрСдСлСния количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ, основанный Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ мСханичСских ΠΈ элСктричСских ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². Для этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Π²Π°ΠΌ потрСбуСтся осциллограф ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ отобраТСния частоты ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для измСрСния скорости вращСния Π²Π°Π»Π°. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² сравнСнии частоты сигналов Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° с физичСской ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° расчСта количСства ΠΏΠ°Ρ€ полюсов (P) выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: P = (Частота сигнала Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Γ— 60) / Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния (ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½). Однако, ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ подсчСта ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². ЗафиксируйтС колСсо Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· сигналов Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ. Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ мСханичСский ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ колСса ΠΈ посчитайтС количСство ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² (ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ²) измСнСния сигнала Π½Π° любом ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ сигнал ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ?

ΠΠ΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сигнала ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ часто Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π° Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠΌ подшипников ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сСгмСнтов. Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ, Π½ΠΎ стабOmegaΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, избСгая Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ².

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… элСктричСских Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ мСханичСский ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ количСству ΠΏΠ°Ρ€ полюсов. Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠ² это число Π½Π° Π΄Π²Π°, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ особСнно ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ для Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ физичСский доступ ΠΊ внутрСнностям Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСрСния Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ плавности вращСния ΠΈ качСства ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.

Диагностика ΠΏΠΎ Π·Π²ΡƒΠΊΡƒ ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания

ΠžΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ мастСра часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ акустичСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ диагностики. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ аккумулятора Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ) Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ стрСмится Π²ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Если ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°Π» Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ шаги.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ «шаг» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π»ΠΈΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ соотвСтствуСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·ΡƒΠ±Π΅Ρ† статора. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π² количСство Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΡ‹Ρ… шагов Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ количСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов. Однако этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π΅Ρ‚ количСство Β«Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²Β» ΠΈΠ»ΠΈ полюсов, ΠΈ здСсь Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π±Π΅Π· понимания конструкции ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

Π—Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ спСктр Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двигатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ нСсСт ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с большим количСством ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² (высоким числом ΠΏΠ°Ρ€ полюсов) ΠΈΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π·Π²ΡƒΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой частоты ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ скорости вращСния, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ количСством полюсов. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой частотой ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²ΡƒΠΊΠ° с эталонным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†ΠΎΠΌ извСстной ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ подсказку ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° соотвСтствия ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²

Для упрощСния Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ справочными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ элСктротранспорта часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ стандартизированныС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°, содСрТащая Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ распространСнных Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСс ΠΈ количСствС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π² Π½ΠΈΡ…. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° сСрийных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π’ΠΈΠΏ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° МодСль / БСрия ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠŸΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов
BLDC (Π’Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ) Bafang SWX02 / MXUS 40 20
BLDC (Π’Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ) QS Motor 1000W 46 23
BLDC (Π’Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ) Bafang BPM / RM 16 8
ΠšΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Bafang BBS02 10 5
ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ БСрия 130ST 12 6

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ поставщиков ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ слСдуСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅. НаиболСС Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ способом остаСтся ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ экзСмпляра, особСнно Ссли Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅.

ВлияниС количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

Π—Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² (ΠΏΠ°Ρ€ полюсов) критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ настройкС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, сколько элСктричСских ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² соотвСтствуСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ мСханичСскому, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ„Π°Π·Ρ‹. Если Π² настройках ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΠ°Ρ€ полюсов, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ нСэффСктивно, Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π³ΡƒΠ».

Для FOC (Field Oriented Control) ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² этот ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Β«ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅Β» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ сами ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ количСство ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Π² процСссС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки, подавая тСстовыС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΈ анализируя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊ. Однако Π² старых ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… модСлях этот ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ часто задаСтся Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Установка ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° с Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ количСством ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ рСзонансныС колСбания Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ мСханичСскому Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ подшипников Π·Π° считанныС ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ количСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² влияСт Π½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΡƒΠ³Π»Π° опСрСТСния заТигания (Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π°). Π’ двигатСлях с большим количСством полюсов ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ стандартных Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π° сниТаСт ΠšΠŸΠ” систСмы Π½Π° 10-15%.

ЧастыС ошибки ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΡ… послСдствия

Одной ΠΈΠ· распространСнных ошибок являСтся ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ количСством ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ количСством Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² статора. Π—ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² статора (пластин ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° с Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ) ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всСгда большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… количСство ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ количСству ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ подсчСт Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· отвСрстия часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ конструкция статора ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ слоТной.

Другая ошибка β€” ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ качСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². Π‘ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅, Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ частично Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’ этом случаС физичСскоС количСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² остаСтся ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½ΠΈΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΡ… эффСктивноС ΠΏΠΎΠ»Π΅ ослабСваСт. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΒ» слабыС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ подсчСту ΠΏΡ€ΠΈ элСктричСском ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ диагностики.

πŸ“Š Π‘ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Ρ‹ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡƒΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ диагностикС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°?
НС ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΡƒ
НСпонятно ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€
ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈ дСргаСтся

ИспользованиС ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² для «прощупывания» Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° снаруТи Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ опасно. БильноС внСшнСС ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… сСгмСнтов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ полям. ВсСгда дСйствуйтС остороТно ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ диагностики.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ

РСгулярная ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° состояния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΡ… цСлостности. ΠŸΡ€ΠΈ появлСнии посторонних ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ мощности рСкомСндуСтся провСсти ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ диагностику. Если количСство ΠΎΡ‰ΡƒΡ‰Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… шагов ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ слоя ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»Π΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ сСгмСнтов.

ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора всСгда свСряйтС количСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ со старой. Π”Π°ΠΆΠ΅ нСбольшоС ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π² количСствС ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ пСрСнастройки всСй систСмы управлСния. Π’ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ запасных частСй, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ количСства полюсов.

ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ грамотная диагностика ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ физичСских процСссов Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ дорогостоящСго Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ осмотр, элСктричСскиС Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚.

МоТно Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ количСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π±Π΅Π· инструмСнтов?

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ количСство Π±Π΅Π· инструмСнтов слоТно, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ количСство ΠΏΠ°Ρ€ полюсов, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ вращая ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΈ считая ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ «шаги» ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΊΠΈ. Однако этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Π° лишь количСство ΠΏΠ°Ρ€, ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ощущСния.

ВлияСт Π»ΠΈ количСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° запас Ρ…ΠΎΠ΄Π°?

Π”Π°, влияСт косвСнно. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с большим количСством ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² (большС ΠΏΠ°Ρ€ полюсов) ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эффСктивнСС Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ старт-стоп, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎ для Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с мСньшим количСством ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ эффСктивнСС Π½Π° высоких постоянных скоростях. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° эксплуатации.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ отклСился?

Эксплуатация ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΎΡ‚ΠΊΠ»Π΅ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Π°. ΠžΡ‚ΠΎΡ€Π²Π°Π²ΡˆΠΈΠΉΡΡ сСгмСнт ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ корпус. НСобходимо Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ остатки клСя ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сСгмСнт ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Π Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ?

НСодимовыС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1% своСй силы Π·Π° 10 Π»Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅. Однако ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 80-150Β°C Π² зависимости ΠΎΡ‚ класса ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°) Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… свойств. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π°Π³ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² являСтся высокая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Π° Π½Π΅ врСмя.