Как Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ: схСмы ΠΈ настройка

ΠΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π° сбоСм Π² ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Если ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ дСргаСтся, ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ трСск ΠΈΠ»ΠΈ вращаСтся Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ сторону, это ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля статора с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ старта Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ строго ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ силовых Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ логичСского ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ аккумулятора. Ошибки Π½Π° этом этапС ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ESC-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° запуска сущСствСнно различаСтся для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈ сСнсоровых ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π³Π΄Π΅ отсутствиС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π°. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², здСсь Π½Π΅Ρ‚ мСханичСского ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΈ вся элСктроника Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ идСально синхронизирована. ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ этапом являСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки, Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… частот. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого шага Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ запуск Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ опасным.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы управлСния ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ считываниС полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ модСлями, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² становится ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ настройка ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² старта, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ускорСниС, часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ тяги.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ бСсщСточных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° прСдставляСт собой ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, Π³Π΄Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° выполняСт элСктронный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ усилиС создаСтся Π·Π° счСт взаимодСйствия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ конструкции, эти устройства дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: inrunner (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ) ΠΈ outrunner (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ снаруТи), ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ спСцифичСского ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ отсутствиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния. БСнсорныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ оснащСны встроСнными элСмСнтами Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, обСспСчивая ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ старт с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². БСнсорныС Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, rely Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ (back-EMF), Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ минимального Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния для старта, Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² грязных условиях.

  • ⚑ Высокий ΠšΠŸΠ” благодаря ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ трСния Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ мСханичСского ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.
  • πŸ”„ Π”Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² основном подшипниками.
  • πŸ“‰ ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ искрСния позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎ взрывоопасных срСдах.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ сСнсорный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚) Π±Π΅Π· пСрСпрограммирования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Π½ΡŒΡŽ Π²Π°Π»Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° управлСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π° с запасом ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния Π² нСсколько Ρ€Π°Π·. Для ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… систСм часто трСбуСтся использованиС BEC (Battery Eliminator Circuit) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ источника питания для ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ просадки напряТСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ стартС.

НСобходимоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ систСму, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² исправности всСх ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… совмСстимости. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρƒ связки ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ сам ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ скорости (ESC), источник питания ΠΈ устройство управлСния (сСрвотСстСр, ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ с ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ спСциализированноС ПО). ИспользованиС нСкачСствСнных Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² нСдостаточного сСчСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ падСния напряТСния ΠΈ Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… срабатывания Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹.

Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ осмотр ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ сколов Π»Π°ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ слСдов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°. Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ двумя ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ провСряСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ отсутствиС замыкания Ρ„Π°Π· Π½Π° корпус двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ часто случаСтся послС мСханичСских ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ запуском

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ скорости Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ двигатСля ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ аккумулятора. ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ (количСство ячССк Li-Po) ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ элСктронику ΠΈΠ· строя. Для настройки ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² часто трСбуСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ПК Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, особСнно для ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ трСбуСтся тонкая настройка ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ дроссСля.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ESC

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ начинаСтся с соСдинСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² двигатСля с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния зависит ΠΎΡ‚ порядка Ρ„Π°Π·, ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ β€” Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСняСтся простой пСрСстановкой Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° аккумулятора ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ толстым ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ с соблюдСниСм полярности, Ρ‡Ρ‚ΠΎ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для избСТания ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания.

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки β€” это ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π°, ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала. Π‘Π΅Π· этого шага ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ запустится ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ. Алгоритм ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ выглядит Ρ‚Π°ΠΊ: ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ сигнал Π² ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ ΠΈ снова Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ подтвСрТдСния.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅?
АвтоматичСская Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚
Ручная Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Π½Π° ESC
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ПК
НС ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΡƒΡŽ

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎ врСмя ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€ снят ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°Π» Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ зафиксирован, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ Π΄Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ производитСля элСктроники. Для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Hobbywing ΠΈΠ»ΠΈ Castle Creations трСбуСтся спСцифичСская ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания. Если ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ издаст Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ мСлодию, ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

Настройка Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² старта

Π’Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ опСрСТСния опрСдСляСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ„Π°Π· ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ настроСнный Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ обСспСчиваСт ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ шагов Π½Π° высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. Блишком Ρ€Π°Π½Π½Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² ΠΈ сниТСниС мощности, Π° слишком ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ остановкС двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

Для Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ значСния Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ часто ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π² спСцификации. АвтоматичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° стандартных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Π½ΠΎ для Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ спСцифичСских ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ трСбуСтся ручная настройка Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС. ИзмСнСниС этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° влияСт Π½Π° Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Низкий Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ Высокий Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ ВлияниС
Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 0Β° - 7.5Β° 15Β° - 30Β° Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с большим числом полюсов Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ числом полюсов Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ МСньший Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π², мягчС старт Π’Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, ТСстчС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Риск ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ мощности Π½Π° высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΈ дСсинхронизация Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ старта, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (start power) ΠΈ аксСлСрация, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ. ΠŸΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ старт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ для ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² с большой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ бросок трСбуСтся Π² Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… модСлях. Настройка этих Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ позволяСт Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ систСму.

Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ настройки Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π°

Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ часто трСбуСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³. Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ производится ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ увСличСния шага Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° появлСния свиста ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ.

Диагностика ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ запускС

Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ запускаСтся, ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСрывистыС Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ дСргаСтся, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ провСсти ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ½ΡƒΡŽ диагностику. НаиболСС частой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ являСтся ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· силовых транзисторов Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ сбоС, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ сброса настроСк ESC ΠΊ заводским значСниям.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ остановках ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС аккумулятора. ΠŸΡ€ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅ критичСского уровня Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ разряда (LVC), ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’ сСнсоровых систСмах частой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ становится ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ диагностируСтся ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ.

  • πŸ”Š ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΎΠ΄ΠΈΠΈ старта ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ сигнала управлСния ΠΈΠ»ΠΈ разряд Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.
  • πŸ”₯ НагрСв ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ высоком сопротивлСнии ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³Π΅.
  • πŸŒ€ Вибрация ΠΈ Π³ΡƒΠ» говорят ΠΎ мСханичСском дисбалансС ΠΈΠ»ΠΈ рассинхронизации Ρ„Π°Π·.

Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ диагностики слоТных нСисправностСй рСкомСндуСтся использованиС осциллографа для просмотра Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигналов Π½Π° Ρ„Π°Π·Π°Ρ…. ИскаТСнная синусоида ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ выбросов напряТСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с MOSFET-транзисторами ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ нСисправности ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Ρƒ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ элСктронных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° бСзопасности ΠΈ обслуТиваниС

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ бСсщСточными систСмами Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ соблюдСния строгих ΠΌΠ΅Ρ€ бСзопасности. Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ аккумуляторы, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для питания, склонны ΠΊ воспламСнСнию ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСском ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ. ВсС соСдинСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, Π° тСстированиС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π²Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².

РСгулярноС обслуТиваниС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя очистку двигатСля ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ мСталличСской струТки, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Подшипники Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ пСриодичСской смазки ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹, особСнно Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ эксплуатировался Π² условиях высокой влаТности ΠΈΠ»ΠΈ запылСнности. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ скорости Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² обСспСчСнии эффСктивного охлаТдСния, часто с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΄ΡƒΠ²Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ оборудования рСкомСндуСтся ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ аккумуляторы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ состояниС Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ окислСния. БоблюдСниС этих простых ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»ΠΈΡ‚ срок слуТбы дорогостоящСго оборудования ΠΈ обСспСчит ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π² Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… условиях.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚, Π½ΠΎ Π½Π΅ вращаСтся?

Π“ΡƒΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· вращСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ напряТСниС, Π½ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° нСдостаточно для прСодолСния статичСского трСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ стартовым Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² настройках, разряТСнным аккумулятором ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСским Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π°Π»Π°.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ аккумулятор для запуска?

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΠšΠ‘ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· качСствСнный DC-DC ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Ссли ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… напряТСний (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 12Π’). ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ 12-Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ стартСрного Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ элСктронику ESC, Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ броски.

Как ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния?

Для измСнСния направлСния вращСния достаточно ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мСстами Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ… это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· настройки рСвСрса.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигнал ошибки?

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ошибки (сСрия писков) ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ: разряд Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π², ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ сигнала ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ количСства писков Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π² инструкции ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ESC, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

НуТна Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ?

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ бСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с подшипниками качСния Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Однако рСкомСндуСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ нСсколько ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² щадящСм Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π±Π΅Π· ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ подшипники ΠΈ смазка ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π»ΠΈΡΡŒ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ.