Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ. ΠΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΡΠ΅Π» ΠΎΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ-ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ . ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠ»Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΡ ΡΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ°Π·Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ², Π° Π½Π΅ Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΊΠ΅ ΠΈ, ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, Π² Π±ΠΎΠΉΠ»Π΅ΡΠ΅. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ½ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Siemens RWF ΠΈΠ»ΠΈ Honeywell, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ Π·Π°ΠΊΠΈΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ·Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ β ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π΄ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ.
- π‘οΈ Π’ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ: ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 0.5 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ° Π¦Π΅Π»ΡΡΠΈΡ.
- π‘οΈ ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΊΠΎΡΠ»Π°: ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΊΠΈ Π² Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊ.
- β±οΈ ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ: ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ Π½ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ².
Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 220Π ΠΈΠ»ΠΈ 24Π, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Ρ ΠΈ Π½ΡΠ»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ .
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ. Π’ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° 0-10Π ΠΈΠ»ΠΈ 4-20ΠΌΠ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π£ΠΠ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π°Π±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
Π‘Π°ΠΌΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ: ΡΠΈΠΏ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (ΠΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ). ΠΡΠΈ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ aggressively ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·ΠΎΠ½Π° Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, Π° Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π² Π±Π΅ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΆΠΊΠ΅), ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ"Π·Π°Π³Π»ΡΠ΄ΡΠ²Π°Π»" Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°Π» ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄Π½Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π² Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . Π ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ | Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|
| P (ΠΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ) | Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π·ΠΎΠ½Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ | 2 - 10 Π |
| I (ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡ) | ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ | 100 - 500 ΡΠ΅ΠΊ |
| D (ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π») | Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ | 10 - 50 ΡΠ΅ΠΊ |
| ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ | ΠΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ | 0.5 - 2.0 Π |
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΠΈ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠΎΡΠΎΠ·ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ"Jam" ΠΈΠ»ΠΈ"Stuck". Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ½ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π½Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ"Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΉ" ΠΈ"Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ" ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π² Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°). Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ.
Π‘ΠΊΡΡΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π³ΡΡΠ±Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π±Π΅Π· ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°-Π³ΡΡΠ·Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½ΠΈΠΌ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΆΠ°Π²ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°ΡΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°, Π½Π°ΡΡΡΠΈΠ² Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Ρ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ.
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ.
ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠΎΠΉ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ proper ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ.
- β ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π±Π°ΠΉΠΏΠ°ΡΠ°: ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΠΎΡ ΡΡΠΎΠΈΡ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°.
- β ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°: Π‘ΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
- β ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ: Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π΄ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΠ±Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π ΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ². ΠΠΈΠ΄Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Ρ Siemens, Honeywell, Watts ΠΈ Salus. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Siemens ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ RWF ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ.
ΠΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ Watts ΠΈ Salus ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π½Π°Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ"Π£ΠΌΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΌ" ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Ρ.
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Modbus ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Wi-Fi ΡΠ»ΡΠ·. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²Π°ΡΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΈΠΏ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (2-ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ) ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ.
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ β ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ. ΠΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ·Π°ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅. ΠΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΎΠΊΡΠΏΠΈΡΡΡ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΡΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½.
ΠΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Ρ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄ΠΎΠ·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 20% ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°?
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π· Π² Π³ΠΎΠ΄, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π»ΡΡΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ?
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ» ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ) ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π½Π°ΡΠ°Π» ΠΈΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΌ?
Π¨ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ (ΡΡ Π»ΠΎΠΏΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ·ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°ΡΠ°) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΡΡΡΠ±Π°Ρ Π½Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, Π½Π΅ Π·Π°ΡΡΡΡΠ» Π»ΠΈ ΠΌΡΡΠΎΡ Π² ΡΠ΅Π΄Π»Π΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°?
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ» ΠΏΠ°ΡΡ, ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π°Π³, ΠΈΠ»ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ.