ΠΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. Π Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΡΠ°Π»Π°Ρ ΠΈ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΡΠ΄ΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π»Π°ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ Π±ΡΠΊΠ²ΠΎΠΉ T ΠΈΠ»ΠΈ M, Π° ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΡΡΡΠΎΠ½-ΠΌΠ΅ΡΡ (ΠΠΌ). ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΡΠΈΠΏ-ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠ³ΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ (ΠΠ‘Π₯) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ: Π² Π΅Π²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π‘Π, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ½Ρ-ΡΡΡΡ (lb-ft). ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 300 ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ M, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²Ρ ΡΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·Π°, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅.
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² PID. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Bosch Motronic ΠΈΠ»ΠΈ Denso, ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ , ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π² ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅
Π ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π΅ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ. Π ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ M (ΠΎΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° Moment) ΠΈΠ»ΠΈ T (ΠΎΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° Torque). ΠΡΠ±ΠΎΡ Π±ΡΠΊΠ²Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΌΡΡΠ» ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ: ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΊΠ°Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°Π΄ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ .
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ M = F Γ r, Π³Π΄Π΅ F β ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»Π°, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π³Ρ, Π° r β ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ΅, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ, Π° ΡΡΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ½Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Me (effective moment), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ. ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Β«ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΒ» Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· Π‘Π¨Π ΠΈ ΠΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ lb-ft (ΡΡΠ½Ρ-ΡΡΡ), Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π² 1,36 ΡΠ°Π·Π°. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ»ΠΎΠ±Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»Π° ΠΊ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π‘Π ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΡΡΡΠΎΠ½-ΠΌΠ΅ΡΡ (ΠΠΌ). ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΈΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ°Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π΅Π²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΈΡ , Π°Π·ΠΈΠ°ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΡΡΡΠΎΠ½-ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ Π² 1 ΠΡΡΡΠΎΠ½, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ ΡΡΡΠ°Π³Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 1 ΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΡΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ISO.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π°Π½Π³Π»ΠΎΡΠ·ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π‘Π¨Π, Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠ΅Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠ½Ρ-ΡΡΡΠ°Ρ (lb-ft) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ½Ρ-Π΄ΡΠΉΠΌΠ°Ρ (lb-in). ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ:
- π 1 ΠΠΌ β 0.7376 lb-ft (ΡΡΠ½Ρ-ΡΡΡ)
- π 1 lb-ft β 1.3558 ΠΠΌ
- π 1 ΠΠΌ β 8.8507 lb-in (ΡΡΠ½Ρ-Π΄ΡΠΉΠΌ)
- π 1 ΠΊΠ³ΡΒ·ΠΌ (ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ-ΡΠΈΠ»Π° ΠΌΠ΅ΡΡ) β 9.81 ΠΠΌ
ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ-ΡΠΈΠ»Π° ΠΌΠ΅ΡΡ (ΠΊΠ³ΡΒ·ΠΌ). Π₯ΠΎΡΡ ΡΡΠ° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ Π‘Π, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ ΠΌΡΡΠ»ΡΡ Π² ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅Π½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π²Π΅Ρ Π³ΡΡΠ·Π° Π½Π° ΡΡΡΠ°Π³Π΅Β». ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ±ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π»ΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΊΡΡΠ³Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: Β«350 ΠΠΌ ΠΏΡΠΈ 1500β4000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½Β». ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π±ΡΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ². Π£Π·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠΎΠ½ΡΡΠ΅.
ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² (ΠΊΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΈΠΊ Ρ Π±ΡΡΡΡΡΠΌ ΡΠΏΠ°Π΄ΠΎΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ².
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΠ±ΠΎΠ½Π°Π΄Π΄ΡΠ² Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΏΡΡΡΠΊ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Ρ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡ Ρ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΆΠ΅ Ρ 1200β1400 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Β«ΡΠ°Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Β».
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π°
ΠΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π». ΠΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ . ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ°ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π³ΡΡΠ·Ρ β ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π°, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ .
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Ρ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π°Π½ΡΠΈΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (TCS, ESP) ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π΄ΡΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΡΡΠ²Π°Ρ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π» ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½ Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ·Π½ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ» ΡΠΈΠΏ-ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π΄ΠΈΡΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ T ΠΈ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°Ρ . ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ β ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ° ΡΡΠ΅Π½Π΄Π°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Ρ Ρ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Π ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ: ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π°, ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»Ρ Π² ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ±ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» (ΡΠ΅Π»ΡΠΎΠΊ). ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ², ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π±ΠΎΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡΠΌ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Β«ΠΏΡΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π²ΡΠΈΡ Β» Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΈ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Β«Π½Π° ΡΡΡΠ²Β» ΡΠΎΠ±ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΠΉ Π³Π°ΠΉΠΊΠΎΠ²Π΅ΡΡ.
Π ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΠΠ£) ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²: ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΡΠ³Π»Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ (ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΠΠΠ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ), ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· OBDII ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Β«Engine TorqueΒ» Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
ΠΠ»Ρ Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠΉ Π² Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°.
| Π’ΠΈΠΏ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ / Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° | ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ | Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ (Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎ) | ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° |
|---|---|---|---|---|
| ΠΠ΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ | M ΠΈΠ»ΠΈ T | ΠΠΌ (SI) | 150 β 250 ΠΠΌ | ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡ, ΠΏΠΈΠΊ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ |
| ΠΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΎ | M | ΠΠΌ (SI) | 300 β 600+ ΠΠΌ | Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌ, ΡΠΈΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΊΠ° Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ² |
| ΠΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΠΉ V8 (Old School) | T | lb-ft | 300 β 450 lb-ft | ΠΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π½ΠΈΠ·Π°Ρ |
| ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡ | T | ΠΠΌ | 300 β 800+ ΠΠΌ | ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ Ρ 0 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½, Π±Π΅Π· Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ |
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΠΈ Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² Β«ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈΒ» ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Ρ ΡΠ°ΠΌΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π°. ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΡ β ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ β ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΈΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ Π½ΡΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ: Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ Π³ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΠΊ, Π±ΡΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
Π ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ?
ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ β ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ. ΠΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ β ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ: ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ, Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΡΡΡ Π³ΡΡΠ·, Π° ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ β ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ: ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ = (ΠΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Γ ΠΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ) / ΠΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠ°.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π±Π΅Π· Π²ΡΠ΅Π΄Π° Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ?
ΠΠ΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏ-ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ: ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°Π»ΠΎΠ². ΠΡΠ±ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π²Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°).
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ?
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² (0 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½), Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΠΠ‘. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ ?
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, OBDII Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΠ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Torque, OpenPort) ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ"Engine Torque","Calculated Engine Load" (ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ PID-ΠΊΠΎΠ΄. Π Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ M_E ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ"Moment". ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π² ΠΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°.
Π§ΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ½ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡ ΠΠΠ¦ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ?
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠ²Ρ Π³Π°Π·ΠΎΠ², ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΈ eventual ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΠΠ¦. Π§ΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π²ΡΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ² Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ°. Π‘ΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.