ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо для скСйтборда: Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€, установка ΠΈ настройка

Установка ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса для скСйтборда Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ расчСта ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ достаточный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° стартС. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° шкива ΠΈΠ»ΠΈ рСмня часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ критичСскому падСнию скорости вращСния Π²Π°Π»Π° BLDC двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ малСйшСм подъСмС. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ элСктричСского Π»ΠΎΠ½Π³Π±ΠΎΡ€Π΄Π° ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ отличаСтся ΠΎΡ‚ стандартной доски, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ здСсь ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ элСмСнтом становится интСграция силовой элСктроники нСпосрСдствСнно Π² Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΈ сборкС элСктротранспорта Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо создаСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° подшипники ΠΈ ось Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ усилСния конструкции Π΄Π΅ΠΊΠ°. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ скСйтбордов Π½Π΅ рассчитаны Π½Π° Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ тяговыС усилия, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ элСктричСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, поэтому ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π° Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ быстрому Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ части. НиТС ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ тСхничСскиС Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π°, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ элСктродвигатСлСй

Основой любого элСктричСского скСйтборда являСтся тяговый Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ аккумулятора Π² мСханичСскоС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. НаиболСС распространСнным Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ Π½Π° соврСмСнном Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ бСсколлСкторныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, извСстныС ΠΊΠ°ΠΊ BLDC. Π˜Ρ… конструкция лишСна Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ рСсурс ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ·Π»Π°, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ искрСниС ΠΈ быстрый износ трущихся частСй.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо для скСйтборда Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ BLDC Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ наличия ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (ESC) для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ эффСктивно ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… скСйтбордах ΠΈΠ·-Π·Π° слоТной систСмы управлСния ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ². Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ влияСт Π½Π° характСристики Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ транспортного срСдства. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ KV (ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚) являСтся критичСским ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.

  • πŸ”§ Высокий KV обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ сниТаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.
  • ⚑ Низкий KV Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для подъСмов Π² Π³ΠΎΡ€ΠΊΡƒ.
  • πŸ›‘οΈ Π“Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ корпуса ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ internals ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° качСство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρƒ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. Π”Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ класса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ падСнию мощности.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°: Hub ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Belt Drive

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ сборки Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΊ колСсу. БущСствуСт Π΄Π²Π° основных ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π°: систСма Hub Motor (ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо), Π³Π΄Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ встроСн нСпосрСдствСнно Π² ступицу, ΠΈ рСмСнная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Belt Drive, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ располоТСн Π½Π° Ρ€Π°ΠΌΠ΅ ΠΈ соСдинСн с колСсом Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΌ.

ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо для скСйтборда Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Hub отличаСтся простотой ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΈ отсутствиСм ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… двиТущихся частСй. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции всС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт риски попадания грязи Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Однако Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы часто ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ….

РСмСнная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с внСшним ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ шкивов. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² настройкС ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€ΠΈΡ„Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ скоростная Π΅Π·Π΄Π° ΠΏΠΎ шоссС. НСдостатком являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулярного обслуТивания ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ строгой ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²Π°Π»ΠΎΠ² двигатСля ΠΈ колСса. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠΎΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° нСсколько градусов ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ быстрому ΡΡ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΡŽ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² рСмня ΠΈ вибрациям.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими систСмами стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ условия эксплуатации. Для городской Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо станСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΈΠΌ ΠΈ чистым Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Для Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΡŒΡ ΠΈΠ»ΠΈ агрСссивного катания ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ внСшняя систСма с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ быстрой Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ элСмСнтов трансмиссии.

ВСхничСскиС характСристики ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² являСтся согласованиС напряТСния Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ двигатСля. Если Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо для скСйтборда с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм 12S (44.4Π’), Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ 6S ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ нСвозмоТности развития ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ мощности, Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ 14S ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΉ изоляции ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ колСса, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ влияСт Π½Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° колСса ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ падСнию Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°, Π½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ запас Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ зарядС. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ дСмонстрируСт Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ характСристик ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ВлияниС Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ВлияниС Π½Π° крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ВлияниС Π½Π° запас Ρ…ΠΎΠ΄Π°
Высокий KV ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π‘Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π‘Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚
Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ шкива Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π‘Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π‘Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚
ВысокоС напряТСниС (S) Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Зависит ΠΎΡ‚ Смкости
Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ колСса Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π‘Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚

Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (ESC) с ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ опрСдСляСтся Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² 50-80 АмпСр ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ стартС, поэтому ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ с запасом. ИспользованиС слаботочной элСктроники ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π΅Π΅ тСрмичСскому Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.

НС стоит Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ…. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ физичСски ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² пространство ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ колСса. Часто Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ситуация, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ установки проставок (riser pads) для клирСнса, Ρ‡Ρ‚ΠΎ мСняСт Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ доски ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ?
Hub Motor (Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ колСса)
Belt Drive (Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ)
Direct Drive (прямой)
Chain Drive (Ρ†Π΅ΠΏΠ½ΠΎΠΉ)

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ установки ΠΈ мСханичСская сборка

ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ систСмы начинаСтся с Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° стандартных колСс ΠΈ установки Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². Если Π²Ρ‹ устанавливаСтС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо для скСйтборда, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ось ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° соотвСтствуСт посадочным мСстам вашСй Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ (truck). Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ стандартныС оси 8ΠΌΠΌ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ.

ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊ Ρ€Π°ΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ с использованиСм Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… срСдств для Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… соСдинСний, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Loctite 243. Π’ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ нСровностям способны ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚ΡƒΠ³ΠΎ затянутыС Π±ΠΎΠ»Ρ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ сборкС Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ прогибался ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 2-3 ΠΌΠΌ. Блишком сильноС натяТСниС создаст ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° подшипники двигатСля, Π° слабоС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ.

β˜‘οΈ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ список сборки

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ПослС мСханичСской сборки ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ свободноС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ колСс. НС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ закусываний ΠΈΠ»ΠΈ сильного сопротивлСния. Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ посторонниС Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ подшипников ΠΈΠ»ΠΈ пСрСкос оси.

ЭлСктричСская схСма ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ESC

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроники Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊ полярности ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ соСдинСний. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° (RX) ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ESC трСмя Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, порядок ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ направлСния вращСния.

Для управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ (remote), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ связываСтся с ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ endpoints (ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ) Π³Π°Π·Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ производится Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΡƒΡ€ΠΎΠΊ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания.

ВсС соСдинСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ тСрмоусадочныС Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с высоким Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ XT90 ΠΈΠ»ΠΈ AS150. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ высокого Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ искровой ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… кондСнсаторов ESC.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ максимально ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΈ элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ. Π”Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Настройка ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² ПО

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² (VESC) доступна настройка Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ПК. МоТно ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ тормоТСния, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π°Π·Π° ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Sensorless/Sensored).

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ запуск ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° систСмы

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π΅Π·Π΄ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ провСсти ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ систСмы. ΠŸΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π΅ доску Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ колСса Π½Π΅ касались Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° Π³Π°Π·. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ трСска.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, возвращая ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ (рСкупСрация). Если Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ слишком Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, слабоС, трСбуСтся настройка ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ тормоТСния Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² послС 5-10 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. НагрСв ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎ 40-50 градусов являСтся Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Ссли ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо раскаляСтся Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΡƒ, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, систСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠšΠŸΠ”.

  • πŸ”‹ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.
  • 🌑️ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ESC ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.
  • πŸ”Š Π‘Π»ΡƒΡˆΠ°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ посторонних ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ….

Если ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ писк ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ·Π³, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ рассинхронизации ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ слишком агрСссивных настройках Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС слСдуСт ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ускорСния.

Диагностика нСисправностСй ΠΈ обслуТиваниС

Π’ процСссС эксплуатации ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. Если ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо для скСйтборда пСрСстало ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ соСдинСний. ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ„Π°Π· ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π³ΡƒΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±Π΅Π· вращСния.

Частой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ являСтся ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π² элСктронику. Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IP54, Π΅Π·Π΄Π° ΠΏΠΎ Π»ΡƒΠΆΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вывСсти ΠΈΠ· строя ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. ПослС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΎΠΊ рСкомСндуСтся ΡΡƒΡˆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания.

РСгулярно ΠΎΡ‡ΠΈΡ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΡˆΠΊΠΈΠ²Ρ‹ ΠΎΡ‚ грязи ΠΈ пСска. АбразивныС частицы ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ износ подшипников ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ пСриодичСской смазки подшипников, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π“ΡƒΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±Π΅Π· вращСния часто ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ подшипника ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСскоС прСпятствиС. НСмСдлСнно ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ выгорания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

Для диагностики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ Ома. Π—Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π½Π° корпус (зСмлю) Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ΅ изоляции ΠΈ нСобходимости Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо грССтся ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅?

НагрСв Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹: слишком высокий Ρ‚ΠΎΠΊ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число (ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² нСэффСктивной Π·ΠΎΠ½Π΅), ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΆΠ°Ρ‚Ρ‹Π΅ подшипники. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠΈ доски Π½Π° мСстС ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ (Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ).

Какой аккумулятор Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ для скСйтборда?

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ (Li-Po) ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎ-фосфатныС (LiFePO4) сборки. Они Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ высокий Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ (C-rating), ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 3C-5C, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ для ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса Π±Π΅Π· просадки напряТСния.

МоТно Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° элСктричСском скСйтбордС ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π΅ΠΌ?

ΠšΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ Π½Π΅ рСкомСндуСтся. Π’ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ элСктроники ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ подшипников. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСс Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ (IP67/IP68), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ для Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΊΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚Ρƒ.

Как ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ запас Ρ…ΠΎΠ΄Π° элСктроскСйтборда?

Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² колСсах (Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ°) ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° колСса большСго Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.