ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ°Π·Ρ Β«ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ ΠΏΠΎ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΒ» ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄Π°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΡ hub motor Π½Π° Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΏΠ»Π΅ΠΉΡΠ°Ρ . Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π», ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΡ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ Π½Π΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² Π°Π½Π³Π»ΠΎΡΠ·ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ, ΠΈ ΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ. Geared hub motor ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ gearless direct drive Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΡΡΠΌΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ BMS.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ· ΠΠΈΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ²ΡΠΎΠΏΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΈΠΏ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ (winding type), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΡΡΡ Β«ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΒ», Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ, ΡΡΠΎ Π² Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ Π½ΡΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ .
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ Π½Π° Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ ΠΏΠΎ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ² hub motor. ΠΠΎΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ Β«hubΒ» ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠΏΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡΡΠΏΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Bafang, MXUS ΠΈΠ»ΠΈ QS Motor, Π²Ρ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π»Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π΅-ΡΠ°ΠΊΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ°.
ΠΡΠΎΡΡΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ°Ρ , ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ in-wheel motor. ΠΡΠΎΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ hub motor ΠΈ in-wheel motor ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ front hub motor (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ) ΠΈ rear hub motor (Π·Π°Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ). ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° (dropout width), Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΊ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ°ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ Ρ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
- πΉ Hub motor β ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΡΡΠΏΠΈΡΠ΅ (ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½).
- πΉ In-wheel motor β Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎ).
- πΉ Spoke motor β ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ Π½Π° ΡΠΏΠΈΡΠ°Ρ (ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΈΠΉ, Π½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ).
- πΉ Wheel motor β ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ (ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅).
ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: Geared ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² Direct Drive
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Geared hub motors (ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Ρ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ) ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π»Π΅Π³ΡΠ΅, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½Π΅Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌ, Direct drive motors (ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°) Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠ°, ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ gearless ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΠ±ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΈ Π±Π΅ΡΡΡΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΆΠ΅Π»Π΅Π΅ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ (regenerative braking), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΠΊΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΅Π·Π΄ΠΈΡΡ Π±Π΅Π· Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎ direct drive Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅Π½ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π»ΠΈΠΏΠ°Π½ΠΈΡ (cogging). Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² geared motor ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π΅Π΅ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈ Π²Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½Π΅ΡΠ΅ΡΡ Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Rated Power ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π² Π²Π°ΡΡΠ°Ρ (W). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ (Peak Power), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π² Π³ΠΎΡΡ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ RPM (Revolutions Per Minute β ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ). ΠΠ»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ RPM (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ 200-400 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½), ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π΄ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Torque (ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ), ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² ΠΡΡΡΠΎΠ½-ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ (Nm), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π°.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»ΠΎΠΌ:
| English Term | Russian Equivalent | Description |
|---|---|---|
| Rated Power | ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ | ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° |
| Peak Power | ΠΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ | ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ |
| Rated Voltage | ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 36V, 48V) |
| Max Efficiency | ΠΠ°ΠΊΡ. ΠΠΠ | Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ |
| No-load Speed | Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° | ΠΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π·Π° ΡΠ°Π·Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Phase Wires (A, B, C ΠΈΠ»ΠΈ U, V, W). ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π· ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ³Π°Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΆΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Hall Sensor Wires, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²Π°Ρ Π³Π°ΠΌΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² (+5V ΠΈ GND), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ, Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ. ΠΠ°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° (Hall sensors) Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ direct drive motor Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ . ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ°, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. Π‘ΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅, Π³ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π΅Π· Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ°: ΠΏΡΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π½Π° ΠΆΠ΅Π»ΡΠΎΠΌ, Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΈΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ.
ΠΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π³Π°ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΠΌ, ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° (rewinding) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π²ΡΠ°Ρ Π²Π½ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ IP54 ΠΈΠ»ΠΈ IP65, Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΌ, Ρ ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (bearings). ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π΄ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, albeit Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ.
Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ. Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° (dropout width) Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 100 ΠΌΠΌ, Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ β 135 ΠΌΠΌ, 175 ΠΌΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»Ρ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠΏ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ: Π΄ΠΈΡΠΊΠΈ (disc brake) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π° (V-brake), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΠΏΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π² Π³ΠΎΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ Π³Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ. ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ hub motor ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π° Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π²Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΠΠ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ΄.
Π§ΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° 48V 1000W Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅?
ΠΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (48 Π²ΠΎΠ»ΡΡ) ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (1000 Π²Π°ΡΡ). ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° 48Π ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ 1 ΠΊΠΡ Π±Π΅Π· ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°. ΠΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 1500-2000 ΠΡ Π² ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ 36Π Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ 48Π?
ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (48Π Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ 36Π) ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ³ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ "backlash" Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π΄ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°?
Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ geared hub motors ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ "backlash" ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π»ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π·ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π»ΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠΌΡ ΠΈ ΡΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π³Π°Π·-ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·).
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ "regen" Π² Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°?
"Regen" β ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ regenerative braking (ΡΠ΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅). ΠΡΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠΆΠ°Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (Direct Drive).