ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ бСсколлСкторного двигатСля: ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ руководство

БоврСмСнная элСктротСхника ΠΈ автомобилСстроСниС всё Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ дСсятилСтий Π½Π°Π·Π°Π΄ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΌ космичСских Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ высокоточной Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. БСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (BLDC) стал стандартом эффСктивности Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ минимальноС обслуТиваниС. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ своих ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², эти ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ трущихся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСняСт ΠΈΡ… физичСскиС свойства ΠΈ эксплуатационныС характСристики.

ПониманиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ этот Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π°ΠΌ-Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈ тСхничСским спСциалистам, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ диагностикой ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ слоТных систСм. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия основан Π½Π° взаимодСйствии ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, управляСмых элСктроникой, Π° Π½Π΅ мСханичСскими ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ возмоТности для настройки ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ поиску нСисправностСй.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ устройство, Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ основу Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ отличия ΠΎΡ‚ классичСских Π”ΠŸΠ’. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ отсутствиС Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚ Тизнь ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° сСбя Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ распрСдСлитСля энСргии.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ особСнности ΠΈ устройство BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²

Π€ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ бСсколлСкторного двигатСля ΠΎΡ‚ классичСского ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² инвСрсии конструкции: ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора находятся Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ, Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ прСдставляСт собой постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π½ΠΈΡ…. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· листов элСктротСхничСской стали, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. ИмСнно эта нСподвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ создаСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΈΠ»ΠΈ "ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ" Π² Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ… классичСской элСктротСхники, здСсь лишСн ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΡΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². Он состоит ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ-ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎ-Π±ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² позволяСт Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ статора (in-runner), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ снаруТи (out-runner), Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно популярно Π² элСктротранспортС ΠΈ Π°Π²ΠΈΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с внСшним Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ спСциализированный съСмник. Π§Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ усилиС ΠΏΡ€ΠΈ стягивании Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ подшипников, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ сцСплСниС ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ.

Для фиксации полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ вращСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. Они встроСны Π² статор ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, пСрСдавая сигналы Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Π’ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простых ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹Ρ… модСлях Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ (back-EMF), ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ это сниТаСт ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ….

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ часто ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ систСмой Тидкостного охлаТдСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π½Π½ΡƒΡŽ аэродинамику ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…Π° для ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ основной Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² происходит ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΡ…Π»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°Ρ….

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ встрСчаСтся Π² вашСй ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°?
ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π”ΠŸΠ’
БСсколлСкторный BLDC
Асинхронный
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

ЀизичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΈ гСнСрация вращСния

Основой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ любого элСктродвигатСля являСтся взаимодСйствиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ Π² BLDC этот процСсс строго контролируСтся. Когда Ρ‚ΠΎΠΊ подаСтся Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора, ΠΎΠ½Π° создаСт элСктромагнитноС ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ полярности. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ взаимодСйствуСт с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, заставляя Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ строго Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (ESC β€” Electronic Speed Controller) выполняСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ элСктронного ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ замСняСт мСханичСский ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€. Он ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ„Π°Π·Ρ‹ с высокой частотой, создавая эффСкт Π±Π΅Π³ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  • πŸŒ€ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.
  • πŸŒ€ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ для создания максимального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.
  • πŸŒ€ ΠŸΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ (транзисторов) Π² силовой части схСмы, мСняя Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ….
  • πŸŒ€ Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся, ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ» повторяСтся с высокой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π’ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСны, Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ остаСтся свободной Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт сдвиг Ρ„Π°Π·, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния. Частота ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ дСсятков ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Π΅Ρ€Ρ†, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° практичСски Π±Π΅ΡΡˆΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π² акустичСском Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ дСргаСтся ΠΏΡ€ΠΈ запускС Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²?

Π’ систСмах Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ пытаСтся Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, подавая ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π² случайном порядкС, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘. Если Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΡƒΡΠΏΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ стрСкочущий Π·Π²ΡƒΠΊ Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° синхронизации.

Роль ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ систСмы управлСния

БСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ аккумулятора). Π•ΠΌΡƒ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ с измСняСмой частотой. ИмСнно качСство этого устройства опрСдСляСт ΠšΠŸΠ” всСй систСмы.

Алгоритм управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ распрСдСлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ дСшСвлС, Π½ΠΎ создаСт ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡˆΡƒΠΌ. Π‘ΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (FOC β€” Field Oriented Control) обСспСчиваСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π².

Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ слоТных Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ микропроцСссор, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π¨ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ модуляция (ШИМ) позволяСт Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эффСктивноС напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌ самым управляя ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния ΠΈ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ энСргии Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² рСзисторов.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы управлСния Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹:

  • πŸ›‘οΈ Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π°: ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ.
  • πŸ›‘οΈ Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ: ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ пробоя транзисторов ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
  • πŸ›‘οΈ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ напряТСния: ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌ разрядС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ характСристика: BLDC ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π”ΠŸΠ’

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ бСсколлСкторным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ часто становится вопросом компромисса ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ дСшСвлС Π² производствС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΡ… рСсурс ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ износом Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ. Π’ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… этот ΡƒΠ·Π΅Π» отсутствуСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… практичСски "Π½Π΅ΡƒΠ±ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ" ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ.

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ бСсколлСкторных систСм Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ трСния Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ мСньшиС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΠšΠŸΠ” Π΄ΠΎ 90-95%, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ 75-80%. Π­Ρ‚ΠΎ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для элСктромобилСй, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ ΠšΠŸΠ” влияСт Π½Π° запас Ρ…ΠΎΠ΄Π°.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° основных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²:

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π”ΠŸΠ’ БСсколлСкторный (BLDC)
РСсурс ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (1-5 тыс. часов) ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ подшипниками (10+ тыс. часов)
ΠšΠŸΠ” 75-80% 85-95%
Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ΅ (рСостат/ШИМ) Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ)
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Низкая Высокая
ΠžΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, чистка ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° подшипников)

Однако, высокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° часто становятся Π±Π°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ для внСдрСния BLDC Π² Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… сСгмСнтах Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· строя элСктроники Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ прСвращаСтся Π² бСсполСзный кусок ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.

β˜‘οΈ Диагностика BLDC систСмы

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Π‘Ρ„Π΅Ρ€Ρ‹ примСнСния Π² соврСмСнной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅

Благодаря своим характСристикам, бСсколлСкторныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ практичСски Π²ΠΎ всС отрасли. Π’ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² элСктричСских усилитСлях руля, насосах систСмы охлаТдСния, вСнтиляторах Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ ΠΆΠ΅, Π² тяговых элСктромоторах Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ элСктрокаров.

Π’ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π»ΠΈ ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с прямым ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ здСсь крСпится нСпосрСдствСнно Π½Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ сниТаСт ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ количСство ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. Аналогичная ситуация с соврСмСнными пылСсосами, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π’ Π°Π²ΠΈΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΠΎΠ½Π°Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° "out-runner", Π³Π΄Π΅ вращаСтся внСшняя Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ идСально для вращСния Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π±Π΅Π· использования Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСм позволяСт Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ установкС BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² систСму с Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°Π» двигатСля Π½Π΅ испытываСт Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… допустимыС для подшипников. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ…, Π²Π°Π»Ρ‹ BLDC часто Π½Π΅ рассчитаны Π½Π° высокий ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±.

ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ автоматизация Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ отстаСт: ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, станки ЧПУ ΠΈ робототСхничСскиС манипуляторы Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ использовании сСрвоприводов Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ бСсколлСкторных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ диагностики

НСсмотря Π½Π° Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, бСсколлСкторныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ выходят ΠΈΠ· строя. НаиболСС частая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ подшипников. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ вращаСтся Π½Π° высоких скоростях, Π΄Π°ΠΆΠ΅ микроскопичСский Π»ΡŽΡ„Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ заклиниванию ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ².

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ распространСнности ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ являСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ пробоя изоляции Π»Π°ΠΊΠΎΠΌ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ, тСряСт ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Для диагностики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ β€” ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π½Π° всСх Ρ„Π°Π·Π°Ρ….

ΠŸΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ пСрСстаСт Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° осущСствляСтся ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ питания Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ измСнСния логичСских ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ часто выходят ΠΈΠ· строя ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ сильном Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π΅ (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅).

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ поиска нСисправности часто Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ спСцинструмСнта:

  • πŸ”§ ΠžΡΡ†ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигналов Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².
  • πŸ”§ ВСстСр изоляции (ΠΌΠ΅Π³Π°ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€) для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.
  • πŸ”§ Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡ€ для выявлСния Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

ВосстановлСниС часто экономичСски нСцСлСсообразно, Ссли сгорСли ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° статора слоТна ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°. Однако Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° подшипников ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° являСтся стандартной ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°, Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ ΠΊ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ.

МоТно Π»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°?

НСт, Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° бСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚. Π•ΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС с измСняСмой частотой. Однако, Ссли ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ ΠΈ быстро ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ (Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ), тСорСтичСски ΠΎΠ½ сдСлаСт ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ для запуска Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ элСктронный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡˆΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π° высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…?

Π‘Π°ΠΌ ΠΏΠΎ сСбС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΎ. Π¨ΡƒΠΌ часто ΠΈΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ подшипники ΠΈΠ»ΠΈ аэродинамичСский ΡˆΡƒΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Если ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ элСктричСский "Π²ΠΈΠ·Π³", это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π° рСзонансной частотС мСханичСской конструкции.

Как ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ срок слуТбы бСсколлСкторного двигатСля?

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ€Π°Π³ β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π². ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΡŒΡ‚Π΅ качСствСнноС ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ допускайтС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ врСмя ΠΈ слСдитС Π·Π° чистотой корпуса. РСгулярная смазка подшипников (Ссли конструкция позволяСт) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚ Тизнь Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Ρƒ.

Π’ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ sensored ΠΈ sensorless BLDC?

Sensored ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ встроСнныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ старт ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. Sensorless ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘, Ρ‡Ρ‚ΠΎ дСшСвлС, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ запускС ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях.