ΠΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ² ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ Π² ΡΡΠΏΠΈΠΊ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Ρ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠΈΠΌ Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ².
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ Π½Π°ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ². ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ 95% Π²ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π². Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΠΈΡΡΠ΅ΡΠΏΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ²
ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Ρ Π½Π° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ² ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ, β ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΎΠ², Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ CAN (Controller Area Network) ΠΈ K-Line, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π΅-ΡΠ°ΠΊΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ (OBD), ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ° ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΡΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ CAN-High ΠΈ CAN-Low, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
Π°ΠΌ. ΠΠ΄Π½ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ², Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ
, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΈΠ½ CAN ΠΈ ΠΈΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
Π‘Π°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½. ΠΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ (High-Speed), ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ (Low-Speed ΠΈΠ»ΠΈ Fault Tolerant). ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ²: Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ABS. ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ ΠΈΠ»ΠΈ 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ: ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ, ΠΎΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅"Fault Tolerant". Π ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΡΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
- π HS-CAN: ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
- π LS-CAN: ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π° ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅.
- π‘οΈ FT-CAN: ΠΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ.
- π€ Sleep Mode: Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ½Π°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ CAN-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠ»Ρ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ) ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌΠΈ.
ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ LIN ΠΈ ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅ Π½Π° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ² ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ, Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ LIN (Local Interconnect Network). ΠΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π°Ρ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². LIN ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ"ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ" ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ΅ Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ CAN-ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»Ρ ΠΎΡ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ LIN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π΄Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ, ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° 20 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΠ½Π°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΈ Π΄ΠΎ 16 ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² (ΡΠ»Π΅ΠΉΠ²ΠΎΠ²).
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° LIN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ, Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅ΡΠΊΠΈ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ CAN, Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π΅Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ LIN ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 7-9 ΠΠΎΠ»ΡΡ), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΡΠ·Π΅Π» Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π° ΡΠ»Π΅ΠΉΠ²Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. Π ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² LIN Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½ΠΈΡΡ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ OBDII ΠΈ K-Line
ΠΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ² ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΡΠ°Π³ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ OBDII (On-Board Diagnostics) ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΡΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ K-Line (ISO 9141-2 / ISO 14230). ΠΡΠΎ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΠΠ£.
K-Line ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ (Π΄ΠΎ 10.4 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ) ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ CAN, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ, K-Line"ΡΠΏΠΈΡ" Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π°ΠΉΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· K-Line Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ISO 15765-4 ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ CAN, Π½ΠΎ K-Line Π²ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π² Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ
(Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°Ρ
Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ABS ΡΡΠ°ΡΡΡ
Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°). ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°.
- π Π Π°Π·ΡΠ΅ΠΌ OBDII: Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ 16-ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡ, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Ρ 2001 Π³ΠΎΠ΄Π° (ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ°) ΠΈ 1996 (Π‘Π¨Π).
- β‘ ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: Pin 16 ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ +12Π ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, Pin 4 ΠΈ 5 β ΠΌΠ°ΡΡΠ°.
- π‘ Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ: Pin 6 ΠΈ 14 (CAN), Pin 7 (K-Line), Pin 1 ΠΈ 9 (J1850).
- π ΠΠ»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ: ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ (Seed-Key) Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ K-Line ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ CAN?
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» K-Line ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π±ΠΈΡ Π·Π° Π±ΠΈΡΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°ΠΉΡΠ° ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ (Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ) ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ²
ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ² ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ. ΠΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎ Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΆΠ³ΡΡΠΎΠ².
| Π’ΠΈΠΏ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° | ΠΠΎΠ»-Π²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² | ΠΠ°ΠΊΡ. ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ | Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|---|
| CAN High-Speed | 2 (Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°) | 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ | ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ABS, Airbag |
| CAN Low-Speed | 2 (Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°) | 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ | ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ, ΡΠ²Π΅Ρ, ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ |
| LIN | 1 (ΠΏΠ»ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ°) | 20 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»Π° |
| K-Line | 1 (ΠΈΠ»ΠΈ 2) | 10.4 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ | ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° (ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ) |
| FlexRay | 2 ΠΈΠ»ΠΈ 4 | 10 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ | ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠ°, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ |
ΠΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ FlexRay ΠΈ Ethernet (Automotive), ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
FlexRay, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ"ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ", Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ
ΠΠ½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ² ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΊΡΠΎΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ·Π»ΠΎΠ². Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ CAN Π² Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 60 ΠΠΌ (Π΄Π²Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ 120 ΠΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ).
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ³ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ·Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Ρ Π·Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ . ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ"ΠΌΡΡΠΎΡ" Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ ΠΎΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ.
βοΈ Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅"ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΡ" (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ) Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ . ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ·-Π·Π°"Π·Π°Π²ΠΈΡΡΠ΅Π³ΠΎ" Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ monopolizes (Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ) ΡΠΈΠ½Ρ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΠΠ£. ΠΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ
ΠΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°"ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ² ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ" ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ. Π’ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (MOST, Optical Ethernet) ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ Ethernet (100BASE-T1, 1000BASE-T1). ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°, Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ"ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Ρ" (OTA).
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΠ°-ΡΠ΅Π½ΡΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΈΠ³Π°Π±Π°ΠΉΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ°Ρ. Π‘ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ K-Line ΠΈΠ»ΠΈ CAN ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠΊΠ° ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΈΠ·Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ.
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠ°ΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΎΠΌΠ°Ρ , Π½ΠΎ ΠΈ Π² IP-Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°Ρ , ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²Π΅Π΄Ρ Π²Π·Π»ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ³ΠΎΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊ Π»ΡΠ±ΡΠΌ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅.
Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠΈΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎ?
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ 3 Π΄ΠΎ 7 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ: High-Speed CAN, Low-Speed CAN, LIN (Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠΊ), FlexRay (Π² ΠΏΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅), Ethernet ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° MOST Π΄Π»Ρ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ CAN ΠΈ K-Line Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ?
ΠΠ΅Ρ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΈΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΡΠ· (Gateway), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°?
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 16 ΠΏΠΈΠ½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° OBDII ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π½Π° 4 ΠΈ 5 ΠΏΠΈΠ½Π°Ρ . ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΈΠ½Π°Ρ (7, 6, 14). ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΠ·Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΡΠ²ΡΠ·Ρ?
ΠΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½ CAN ΠΈ K-Line. Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.