ΠΠ΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡ Π² 0,1 ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΡΠ±Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ Π½Π° Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π° Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ, Π° Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΠ° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ° Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·. ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΈΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΡ, Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄ Π²ΡΡΠΎΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 1-2 ΠΌΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°ΠΌΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠ³Π°ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π»Π°ΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π½Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π°Π½Π³ΠΎΠ². ΠΠ°Π·ΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ° Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ: Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π½Π΅ΠΎΡΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠ° Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
- π οΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 0,05 ΠΌΠΌ/ΠΌ.
- π§Ή ΠΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°, ΠΏΡΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΈ.
- π ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π°.
- π© Π€ΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ Π°Π½ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠ² Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ.
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ ΡΡΠΏΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ. ΠΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΌ-Π±ΠΎΠ»ΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ².
Π‘ΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠ»ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠ΅ΠΊ Π² ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, Π·Π°Π·ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»Π΅Π½, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΡΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ shim-ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π»Π°ΠΏΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΡΠ΅ΡΡ-Π½Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠ±ΠΎΠ΅ Π·Π°Π΅Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΌ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°.
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΈ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½Π° β ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ° β ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°. ΠΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ, Π±Π΅Π· ΡΠ°ΡΠ°ΠΏΠΈΠ½ ΠΈ Π·Π°Π΄ΠΈΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΌΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΎΠΉ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
βοΈ Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ°
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ·Π»Π° ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠ»ΠΎΠΊ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΆΠ΅ΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Β«Π²Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈΒ») ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ·Π»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° Ρ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»Π°Π½ΡΠ΅Π², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΆΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ°. ΠΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ. ΠΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20%, Π° ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²Π½Ρ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ.
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅. ΠΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π³Π΄Π΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° Ρ ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ , ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Π² ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ.
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ | Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|---|
| ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ | ΠΠΌΠΏΠ΅Ρ (Π) | 15.0 | Β±5% |
| ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° | ΠΡ | 50.0 | Β±2% |
| Π₯ΠΎΠ΄ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ° | ΠΌΠΌ | 100.0 | Β±0.5 ΠΌΠΌ |
| Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° | Β°C | 65.0 | ΠΠ°ΠΊΡ. 80Β°C |
ΠΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΆΠ°ΡΡΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅Π½ ΠΊ Π°Π±ΡΠ°Π·ΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ°ΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° Π²ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠΊ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠΎΠ², Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎ, Ρ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΡΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π½Π°Π³Π½Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠ΄Π°Ρ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ.
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΈ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ) ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ². ΠΡΠ±ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ΅Π·ΡΠ±ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠ»ΠΎΠΊ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ°. ΠΠ°ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π½Π° Π½Π°Π³Π½Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅. Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½ Π² ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ°?
Π Π΅ΡΡΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π°Π±ΡΠ°Π·ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ»ΡΠ½ΠΆΠ΅ΡΠ°. Π ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ 4000-6000 ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, PTFE ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ°Π½Π°) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎ Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅?
ΠΠ°, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°Ρ Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎΠ·Π°ΡΠΈΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ex d ΠΈΠ»ΠΈ Ex e). Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π·ΠΎΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π·ΡΡΠ²Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π³ΡΠ΄ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ?
ΠΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π½Ρ ΡΠ°Π·Ρ), Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ.
Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ?
ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ, ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ° (Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°) ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.